Внешнее торможение: Виды торможения условных рефлексов

Содержание

Виды торможения условных рефлексов

Ус­ловные рефлексы могут не только формироваться на протяжении жизни, но также исчезать или тран­сформироваться в зависимости от изменения усло­вий их использования. Угасание условного рефлек­са называется торможением. В зависимости от условий возникновения разли­чают две формы торможения условных рефлексов: внешнее (безусловное, врождённое) и внутреннее (условное, приобретённое).

Внешнее торможение возникает под воздействием сильного постороннего раздражителя для данного условного рефлекса, который действует одновре­менно с ним. Такими тормозными раздражителями являются сильный шум, болевое раздражение, очень яркий свет, глубокие переживания. Эти чрезмерные раздражители вызывают в организме другую, более сильную, чем условный рефлекс, реакцию, и поэтому внешнее торможение возникает быс­тро, иногда одновременно с действием раздражителя. Например, голодный че­ловек сидит за красиво сервированным столом, заставленным аппетитной едой. У него возникает условно-рефлекторное слюновыделение. Но вот за ок­ном послышался какой-то шум, крик, — человек подбегает к окну; в это время условный рефлекс слюновыделения исчезает. Разновидностью внешнего тор­можения является оборонительное торможение. Когда возбуждение, которое возникает в определённом нервном центре, достигает чрезмерной силы, длит­ся слишком долго или часто повторяется, происходит процесс торможения. Это защищает нервный центр и нейроны, из которых он состоит, от разруши­тельного действия чрезмерных раздражителей. Примером охранительного торможения является сон.

Внутреннее торможение, в отличие от внешнего, возникает не сразу — оно вырабатывается постепенно. Иван Павлов назвал его внутренним, поскольку причиной возникновения этого торможения являются изменения внутри дуги условного рефлекса. Главным условием его выработки является неподкрепление условного рефлекса безусловным раздражителем. В зависимости от усло­вий возникновения различают разные виды внутреннего торможения, среди которых наиболее интересным является условное. Оно проявляется в процес­се учёбы, воспитания, занятий спортом, поскольку разные правила, нормы по­ведения, законы человеческого общества являются условными тормозами. К сожалению, условные тормоза теряют люди, которые злоупотребляют ал­коголем и наркотиками. Поэтому они способны на разные противоправные поступки, криминальные действия, которые приводят к большим человечес­ким трагедиям, тюремному заключению, разрушению жизни.

внешние и внутренние, их характеристика

Что такое торможение условных рефлексов

Определение

Торможение — это один из основных активных физиологических процессов центральной нервной системы. Торможение является основным средством упорядочения и совершенствования условных рефлексов. Процесс торможения приводит к остановке или ослаблению состояния деятельности органа.

Торможение обеспечивает концентрацию процессов организма на наиболее важной в конкретный момент деятельности, временно задерживая рефлексы на другие раздражители. Торможение обеспечивает непрерывное уточнение условных рефлексов в зависимости от изменяющихся условий среды, а также защиту механизма условных рефлексов и нервных клеток от травмирующих действий. 

Условные рефлексы могут образовываться, сохраняться и преобразовываться только при условии взаимодействия процессов возбуждения и торможения.

Основные типы, их характеристики

Торможение можно разделить на несколько типов. В первую очередь оно делится на:

  1. Безусловное (внешнее) торможение. Механизм безусловного торможения приостанавливает работу одного условного рефлекса другим условным или безусловным раздражителем. Условное торможение отвечает за прекращение реализации условного рефлекса, если условный раздражитель перестает подкрепляться безусловным. Внешнее торможение работает по тому же принципу, что и безусловные рефлексы. Оно возникает и развивается при столкновении организма с новым внешним раздражителем, приводящим к возникновению нового очага возбуждения в коре головного мозга. Характеризуется внешнее торможение типичностью для всех особей выделенного вида, отсутствием времени, необходимого для возникновения, и с одинаковой вероятностью развивается в любом отделе центральной нервной системы.
  2. Условное (внутреннее) торможение. Внутреннее торможение работает по тому же принципу, что и условный рефлекс. Если условный сигнал остается без подкрепления, то в коре головного мозга больше не происходит образования рефлекторной связи. Характеризуется внутреннее торможение уникальностью приобретенной реакцией организма, для формирования внутреннего торможения необходимы определенные усилия, может развиваться только в нейронах коры головного мозга.

Безусловное

Определение

Безусловное торможение — торможение условного рефлекса, возникающее под действием безусловных рефлексов (например, ориентировочного рефлекса).

Условные рефлексы поддаются торможению по-разному. Чем моложе рефлекс, тем легче будет срабатывать механизм торможения. Причиной этого является развитие процесса индукции в центральной нервной системе.

Примером безусловного торможения будет являться нападение собаки, чью пищу отнимают. В этом случае внешнее безусловное торможение наступает в пищеварительном центре, в то время как в центре агрессии наступает возбуждение.

Внешнее торможение

Определение

Внешнее торможение — торможение, возникающее из-за влияния нового раздражителя, который создает доминантный очаг возбуждения и формирует ориентировочный рефлекс. Торможение будет происходить до тех пор, пока новый внешний раздражитель не исчезнет или не исчерпает свою новизну.

Новый раздражитель будет носить название внешнего тормоза, так как он тормозит работу условных рефлексов.

Гаснущим тормозом раздражитель будет называться в случае регулярного повторения. Вследствие чего тормозящая реакция будет выражена все слабее с каждым разом до тех пор, пока раздражитель не перейдет в категорию индифферентных, то есть потерявших характер новизны.

В том случае, если раздражитель несет биологически важную информацию, то будет считаться постоянным тормозом, потому что независимо от количества повторений, раздражитель будет вызывать торможение условных рефлексов. 

Внешнее безусловное торможение играет очень важную роль в биологическом смысле — именно оно обеспечивает торможение условно-рефлекторной деятельности, чтобы организм сосредоточился на опасности и свойствах нового раздражителя.

В первую очередь под влиянием безусловного внешнего торможения снижается активность молодых или слабо утонченных условных рефлексов.

Запредельное торможение

Определение

Запредельное торможение — торможение, возникшее при чрезмерном возрастании интенсивности раздражителя, благодаря чему нарушается работоспособность нервных клеток: дальнейшее усиление возбуждения оказывается невозможным, и оно сменяется торможением.

Этот вид отличается от внешнего и внутреннего механизмом возникновения и физиологическим значением. Запредельное торможение идет в ход в случае, если сила или продолжительность действия условного раздражителя чрезмерно увеличивается. Триггером также может стать однообразный характер раздражителя. В таком случае под воздействием силы раздражителя повышается работоспособность клеток коры больших полушарий.

Биологическое значение запредельного торможения — охранительное. Этот механизм реагирования предупреждает истощение энергетического ресурса нервного центра. Если раздражитель долго действует на одни и те же элементы коры мозга, может произойти истощение. Оно и спровоцирует возникновение охранительного запредельного торможения.

Крайней степенью запредельного торможения является оцепенение, которое возникает вследствие влияния чрезвычайного сильного раздражителя. Например, причиной такой реакции могут быть физические раздражители (срабатывание взрывного устройства) или моральные — неожиданная потеря близкого человека.

Условное

Определение

Условное торможение — процесс торможения условнорефлекторной деятельности, формирующийся во время многократного неподкрепления условного рефлекса безусловным раздражителем.

Оно входит в категорию внутренних, потому что формируется в структурных компонентах условного рефлекса. Этот тип раздражения возникает в тех случаях, когда условный раздражитель больше не подкрепляется безусловным.

Условное торможение подразделяется на следующие виды:

  • угасательное;
  • дифференцировочное;
  • запаздывающее торможения;
  • условный тормоз.

Угасательное торможение

Определение

Угасательное торможение — торможение, которое срабатывает в тех случаях, когда прекращается подкрепление положительного сигнала безусловным раздражителем, а условная реакция сходит на нет.

Первое время условный раздражитель вызывает обычную условную реакцию, несмотря на отсутствие последующего подкрепления. Впоследствии условный раздражитель начинает вызывать ориентировочную реакцию, которая со временем исчезает. 

Угасанием будет являться потеря навыков с прекращением практики. Однако, условный рефлекс можно восстановить после его угасания. У детей этот вид торможения развивается медленнее, чем у взрослых. Поэтому избавление от вредных привычек дается им тяжелее.

Биологическое значение угасательного торможения заключается в том, что организм больше не реагирует на сигналы, которые утратили значение.

Дифференцировочное торможение

Определение

Дифференцировочное торможение — тип торможения, предупреждающий реакцию на фактор, схожий по характеристикам с тем, который вызывает рефлекс, но не является идентичным ему.

Дифференцированное торможение обеспечивает реакцию только на тот сигнал, который является подкреплением, то есть биологически значимым. Это торможение лежит в основе различия раздражителей.

Дифференцировки начинают вырабатываться у человека с раннего возраста. Например, если ребенка всегда кормят с ложки определенной формы и цвета, то постепенно он перестанет реагировать на ложки с другими характеристиками. Несмотря на то, что условные раздражители сходны — все предметы являются ложками, только предмет с определенными качествами подкреплен сигналом.

Именно дифференцировочное торможение лежит в основе способности человека различать звуки, шумы, цвет и форму. Благодаря ему человек выбирает нужный предмет из разнообразия похожих. Это позволяет понимать тонкие различия и частные особенности предметов и впоследствии образовывать новые понятия.

На схожие с биологически важным раздражителем условная реакция будет выражена либо крайне слабо, либо ее не будет вовсе.

Условный тормоз

Определение

Условный тормоз — одна из разновидностей дифференцировочного торможения. Данный вид торможения вступает в силу, когда комбинация из условного положительного сигнала и постороннего сигнала не подкреплена.

Изначально комбинация сигналов будет вызывать условный ответ, идентичный положительно прикрепленному сигналу, но впоследствии сигнальное значение комбинации будет утрачено из положительного подкрепления. Это торможение развивается по общим законам условного рефлекса, оно изменчивое и динамичное. В конечном итоге комбинация сигналов приобретет свойства отрицательного сигнала.

Условный рефлекс, который был заторможен, имеет свойство самопроизвольно восстанавливаться. Этот фактор имеет большое значение для воспитания поведенческих навыков в юном возрасте.

Условный тормоз и его проявление зависит от уникальных свойств каждой отдельной нервной системы. Например, возбудимым людям будет сложнее его выработать. Также появление условного тормоза зависит от физиологической силы и прочности безусловного рефлекса, который подкрепляет положительный условный сигнал.

Например, у человек условный тормоз может быть вызван следующим образом: человек, согласно инструкции, полученной при помощи речи, должен отвечать на поступающий сигнал только при соблюдении ограниченного спектра условий. Условный тормоз задерживает любые действия человека, не соответствующие спектру условий. Так ученик не будет бегать по коридору, потому что это не отвечает правилам поведения, задающим эти самые условия.

Запаздывающее торможение

Определение

Запаздывающее торможение — торможение, характерное тем, что условная реакция срабатывает с запозданием. В таком случае подкрепление условного сигнала безусловным раздражителем не происходит в течение некоторого времени. Так подкрепляется исключительно последний период действия условного сигнала.

Например, десерт на столе может являться значительным пищевым стимулом, однако благодаря запаздывающему торможению человек не принимается за еду сразу, а ребенок, знающий ответ на вопрос учителя, не кричит его до тех пор, пока не поднимет руку и не услышит разрешение ответить.

Биологическим значением запаздывающего торможения является предохранение организма от излишней и преждевременной траты энергии. Детям выработка этого механизма торможения дается с трудом, несмотря на то, что она начинается весьма рано. 

Если к основному раздражителю присоединяются посторонние, то это может вызвать временную отмену запаздывающего торможения.

Биологические значение торможения условных рефлексов, примеры

Торможение условных рефлексов отвечает за соразмерность условных рефлексов и окружающей действительности, а также ограничивает условные рефлексы, которые не являются актуальными для жизни. 

Благодаря торможению условных рефлексов происходит тщательный анализ и обобщение информации. Они отвечают за адаптацию организма к окружающей среде. Нормальная деятельность всех органов и организма в целом также поддерживается частично благодаря торможению. В том числе оно бережет нервную систему от перевозбуждения.

Биологическое значение внешнего торможения условных рефлексов — это концентрация деятельности организма на самых важных раздражителях, а внутреннее торможение — залог того, что в случае неспособности условно-рефлекторных реакций обеспечить адекватное ситуации поведение, то эти сигналы и реакции постепенно отменяются.

Пример

Пример условного торможения:

Если человек привык к расположению лампы на письменном столе, которой регулярно пользовался, то в случае ее замены, он еще какое-то время будет рефлекторно пытаться включить лампу там, где она раньше была. Человек отвыкает это делать, потому что положительный сигнал перестанет поступать — свет перестанет включаться как результат его действия.

Пример

Пример безусловного торможения:

Прекращение деятельности под влиянием сильной боли. Когда человека беспокоит боль, становится трудно заниматься любой деятельности. В этой ситуации организму необходимо в первую очередь избавиться от боли, то есть выполнить более важную биологическую потребность.

 

Торможение условных рефлексов

Торможение условных рефлексов

Приспособление к разным условиям среды за счет изменчивости условных рефлексов очень тонко и точно. В новых условиях среды ненужные условные рефлексы исчезают, а на их место образуются новые. Такое исчезновение условных рефлексов происходит в процессе торможения.

Различают условное (внутреннее) и безусловное (внешнее) торможение условных рефлексов.

Внешнее (безусловное) торможение условных рефлексов

Замечание 1

Безусловное торможение возникает под влиянием посторонних раздражителей, вызывающих новую рефлекторную реакцию. Процессы, развивающие такое торможение находятся в участках коры.

Пример 1

Например, если перед началом проявления условного пищевого рефлекса возникнет посторонний запах или звук, или поменяется резко освещение, то произойдет снижение или исчезновение условного рефлекса.

Это объясняется появление ориентировочного рефлекса, который тормозит условную реакцию.

Эффект торможения связан с деятельностью других нервных центров и оказывает посторонние раздражения. Например, пищевой условный рефлекс тормозится при болевом раздражении. Также пищевой рефлекс угнетается при переполненном мочевом пузыре, при рвоте, при половом возбуждении, и воспалительных процессов.

Длительные или сильные по действию посторонние раздражители вызывают запредельное торможение рефлексов.

Внутреннее (условное) торможение условных рефлексов

Замечание 2

Условное торможение возникает при отсутствии подкрепления безусловного раздражителя полученного сигнала.

Пример 2

Например, если животному, у которого условный рефлекс, выработанный и закрепленный к зажигании лампочки, в течение дня давать условный раздражитель, не подкрепляя его едой, то с каждым разом в ответ на зажигание лампочки количество слюны будет уменьшаться, до тех пор, пока реакция не затормозится.

Внутреннее торможение требует многократного применения неподкрепляемого сигнала.
Если условный рефлекс не подкреплять несколько дней подряд, он исчезает навсегда. Такой вид торможения называется угасательным торможением. Оно основывается на исчезновении ненужных условных рефлексов.

Дифференцированное торможение основывается на процессе внутреннего торможения.

Пример 3

Например, если выработать у животного слюно-выделительный условный рефлекс на определенный раздражитель, а именно на удары метронома с частотой 60р/м, то реакция с выделением слюны животного будет при любой частоте. В дальнейшем дать животному два раздражителя 60 ударов и 100, но при частоте 60 ударов давать пищу, а при 100 ударах пищей не подкреплять, то выделение слюны на частоту 100 ударов исчезнет, а при 60 ударах сохранится.

Замечание 3

Тормозной раздражитель – неподкрепляемый условный раздражитель, который вызывает раздражение в коре.

Явление растормаживания

Если во время действия тормозного раздражителя возникает посторонний раздражитель, то возникает противоположная реакция. Такое явление называется растормаживанием. Поскольку посторонний раздражитель, вызывает ориентировочный рефлекс, который тормозит другой процесс, происходящий в этот момент в центрах условного рефлекса.

При торможении процесса торможения происходит возбуждение и возникает условный рефлекс.

Замечание 4

Явление растормаживания непосредственно указывает на тормозную природу процессов различения и угасания условных рефлексов.

Значение условного торможения

Торможение достигает соответствие реакции организма с внешними факторами. Сочетание обеих форм целостного нервного процесса, а именно торможения и возбуждения, а также их взаимодействие, дает возможность ориентироваться организму в сложных ситуациях, поскольку они являются условиям синтеза и анализа раздражений.

2. Образование условных рефлексов. Торможение рефлексов

Для образования условного рефлекса необходимо, чтобы сначала действовал условный раздражитель, а затем безусловный. После нескольких повторений такого сочетания раздражителей в мозге между двумя очагами возбуждения устанавливается временная связь. В результате действие одного условного раздражителя вызывает возбуждение в двух центрах.

 

Условные рефлексы формируются на основе безусловных рефлексов и вырабатываются при непосредственном участии коры головного мозга.

 

Изучение формирования условных рефлексов проводилось в лаборатории И. П. Павлова в опытах на животных (собаках).

 

Когда собаке давали пищу (безусловный раздражитель), у неё рефлекторно выделялась слюна — возникал безусловный слюноотделительный рефлекс.

 

 

Нервные импульсы, возникающие при раздражении рецепторов на языке и в слизистой оболочке рта веществами пищи поступают по чувствительным нейронам в центр слюноотделения продолговатого мозга. Отсюда возбуждение по эфферентным (двигательным) нейронам передаётся к слюнным железам, и они начинают выделять слюну. Это дуга безусловного слюноотделительного рефлекса.

 

 

Условный слюноотделительный рефлекс формировался у собак при сочетании кормления и зажигания лампочки или звука звонка.

 

Чтобы выработать условный рефлекс, за полминуты до кормления включали электрическую лампочку или другой, безразличный для слюноотделительного рефлекса раздражитель. После нескольких сочетаний включения лампочки с кормлением одна лишь вспышка света вызывала слюноотделение даже в том случае, если пищи в кормушке не было. 

 

В результате через несколько повторений слюна выделялась в ответ на действие безусловного раздражителя (вспышка света или звук звонка становились сигналом появления пищи — условным раздражителем). Это означало, что в коре головного мозга образовалась новая, временная связь между центрами слюноотделения и зрительным (слуховым), т. е. выработался условный слюноотделительный рефлекс.

 

Внешнее торможение — МК Екатеринбург

В Свердловской области развивается социальное партнерство. Увеличивается число заключенных коллективных договоров на предприятиях. По словам заместителя председателя регионального правительства Алексея Орлова, это дает свердловчанам дополнительные права и социальную защиту. При этом профсоюзы говорят о популярности так называемого социального демпинга, при котором работодатель предпочитает менее квалифицированных, но дешевых сотрудников, в том числе иностранцев. Эта и другие проблемы тормозят развитие экономики. 

– Альтернативы социальному партнерству нет и только в его рамках можно найти решение, которое приведет к улучшению положения работников, – говорит Алексей Орлов.

За девять месяцев в области заключено 1364 коллективных договора, это превысило уровень прошлого года на 10%. В целом, улучшилось качество коллективных договоров, поступающих на уведомительную регистрацию. Это связано с выдвинутыми еще в прошлом году Федерацией профсоюзов Свердловской области требованием внести изменения в Трудовой кодекс РФ. Руководство ФПСО требует создать постоянно действующие органы социального партнерства на всех уровнях, а также ввести на предприятиях коллективные договоры. Профсоюзы просят включить в круг обязанностей органов социального партнерства прием ежегодной отчетности от работодателей о выполнении условий коллективного договора.

При выявлении недочетов работодателю в течение месяца выдается предписание об устранении нарушения трудового законодательства или иных нормативных правовых актов, содержащих нормы трудового права.

В Свердловской области работают 43 территориальные трехсторонние комиссии. На уведомительную регистрацию в Департамент по труду и занятости населения Свердловской области представлены 16 территориальных соглашений о социальном партнерстве, в том числе четыре дополнительных соглашения, что в 1,8 раза превысило количество зарегистрированных соглашений за девять месяцев 2012 года.

По сравнению с началом 2013 года на 14% увеличилось количество отраслевых соглашений, действующих на уровне муниципальных образований, расположенных на территории Свердловской области.

Демпинг рабочей силы

«Социальный демпинг», по словам лидера свердловских профсоюзов Андрея Ветлужских, заключается в предпочтении предпринимателями дешевой, менее квалифицированной рабочей силы в качестве способа удешевления производства. Однако уменьшение фонда оплаты труда не значит снижение стоимости производимой единицы продукции.

Проявляется демпинг в социальной сфере как использование дешевой иностранной рабочей силы, использование заемного труда, а также повышение интенсивности работа без пропорционального повышения зарплаты. Кроме того, выделяют так называемый внутренний социальный демпинг – прежде всего, перемещение производств, заказов, подрядов в территории с низкой оплатой труда или в страны с дешевой рабочей силой. Такими действиями часто подменяют понятие роста производительности труда и производства.

Удешевление расходов на трудовые ресурсы стало альтернативой модернизации производства и снижает мотивацию бизнеса к повышению производительности труда через использование новых технологий, отмечает Андрей Ветлужских. Профсоюзы считают, что свердловчанам пора отказываться от дешевизны рабочей силы в качестве инструмента привлечения инвестиций в региональную экономику.

Профсоюзы считают, что региональные работодатели ошибочно делают ставку на низкие зарплаты, на согласие работника трудиться в плохих условиях, на лояльность к любым действиям работодателя. Гораздо практичнее рассчитывать на создание конкуренции среди персонала по уровню квалификации, трудовой дисциплины, инициативности, стремления к повышению профессионализма.

Важным шагом в сторону решения данной проблемы является введение квот на привлечение иностранной рабочей силы. Однако ограничение или отказ в предоставлении квот для ряда компаний приводит к тому, что предприниматели прибегают к использованию незаконных гастарбайтеров.

Модные профессии

Другая угроза принципам достойного труда носит более идеологизированный характер, считает глава ФПСО. На сегодняшний день до сих пор есть ряд «немодных» профессий, которые выбирает малое число выпускников. Речь идет о врачах, учителях, работниках на заводах.

Молодые специалисты предпочитают профессии менеджеров и данное стремление, по мнению представителей профсоюзных организаций, стало в последние годы носить гипертрофированный характер.

– Легионер какой-нибудь второстепенной спортивной лиги получает больше нобелевского лауреата в области физики или химии. И образ этого нобелевского лауреата в данном контексте важен как образ человека, стоящего на вершине системы созидания материальных ценностей. И если принижен он, то что говорить о рабочем, который применяет его изобретения на производстве, – рассуждает Андрей Ветлужских.

В данном случае крайне необходимо менять общественное мнение, повышать престижность рабочих профессий.

Другой вызов достойному труду – это отсутствие механизмов социальной устойчивости общества в условиях смены технологических укладов, – заявляют специалисты профсоюзных организаций. Одни отрасли активно модернизируются и рост производительности труда снижает необходимое количество рабочих мест, другие отрасли вовсе сжимаются или умирают как ненужные при новых технологиях производства, построенные на локальных исчерпаемых ресурсах, зависят от истощения этих ресурсов. С одной стороны, все это объективный экономический процесс. С другой стороны, профсоюзы при любых условиях всегда выступали за сохранение рабочих мест.

По сути такие изменения в структуре занятости не находят должной и своевременной реакции: бизнес не будет напрямую финансировать получение их работниками параллельных профессий, которые не нужны в их конкретном бизнесе, власть начинает переподготовку тогда, когда уже возникла угроза сокращений.

Поэтому в принципы достойного труда необходимо включить задачу создания ресурсной базы для системы перманентной и упреждающей профессиональной переподготовки, системы готовности к межотраслевой мобильности труда. Здесь должна быть аналогия с системой социального страхования, только страховым случаем должна становиться потеря рабочего места из-за смены технологических укладов.

Со своей стороны директор Департамента по труду и занятости населения Свердловской области Дмитрий Антонов отметил, что в целом ситуация на региональном рынке труда остается стабильной. Уровень регистрируемой безработицы в области рекордно низкий – в среднем 1,28%. Вместе с тем отмечается рост неполной занятости, который наблюдается в области в течение последних двух месяцев. 

Торможение условных рефлексов и его виды | действие раздражителей на торможение условных рефлексов | net22.ru

Нервная деятельность осуществляется в результате взаимодействия двух основных нервных процессов — возбуждения и торможения.

Возбуждение — нервный процесс, приводящий организм в деятельное состояние. Внешне возбуждение проявляется, например, в сокращении группы мышц или в выделении секрета. Более точным показателем возбуждения служит возникновение в возбужденном участке ткани электроотрицательного потенциала.

Торможение — нервный процесс, приводящий к временному прекращению или ослаблению деятельного состояния органа. При торможении возникает электроположительный потенциал. Образование условных рефлексов, их связь, сохранение и преобразование возможны только при взаимодействии возбуждения с торможением.

Чтобы образовался условный рефлекс на определенное раздражение, временно должны быть задержаны все рефлексы на другие раздражения, непрерывно воздействующие на организм. Процесс торможения также отменяет действие условного раздражителя, если он временно потерял свое жизненное значение. Наконец, торможение охраняет нервные клетки коры от разрушительного действия вредоносных раздражителей.

Различают торможение безусловное, или пассивное, и условное, или активное.

Особенностью безусловного торможения является его врожденность. Оно не требует специальной выработки и свойственно всем отделам центральной нервной системы. Условное торможение, которое называют также внутренним, возникает постепенно в процессе образования условных рефлексов. Оно свойственно только коре больших полушарий.

Здесь вы можете прочесть Движение нервных процессов в коре больших полушарий

К безусловному торможению относят внешнее и запредельное торможение, к условному (внутреннему) относят угасательное, дифферен-цировочное, торможение запаздывания и так называемый условный тормоз.

Внешнее торможение возникает под действием посторонних к образуемому условному рефлексу раздражителей. Посторонний к опыту раздражитель, особенно новый и сильный, вызывает ориентировочный рефлекс, и возбуждение, относящееся к этому рефлексу, тормозит вырабатываемый условный рефлекс до тех пор, пока посторонний раздражитель не исчезнет или не потеряет новизны. Во избежание тормозящего действия посторонних раздражителей для некоторых лабораторных опытов создаются специальные условия —’ изолированные звуконепроницаемые камеры.

Замечено, что под действием посторонних раздражителей легче всего затормаживаются молодые, слабо упроченные условные рефлексы.

Новейшие исследования ориентировочного рефлекса (Е. Н. Соколов и др.) доказывают его сложную природу. Обнаружено, что ориентировочные рефлексы не только тормозят образование условных рефлексов, но являются также необходимым условием их образования. Любой раздражитель в начале своего действия вызывает ориентировочную реакцию организма, повышающую чувствительность соответствующих анализаторов. Индифферентный раздражитель, т. е. тот, который потерял характер новизны в данных условиях опыта, не вызывает ориентировочной реакции до момента сочетания его действия с подкреплением. С момента же сочетания каждое появление условного раздражителя будет вызывать к себе ориентировочную реакцию, что повышает чувствительность анализатора и способствует образованию условной связи.

Сходным с внешним торможением является торможение, называемое отрицательной индукцией.

Запредельное торможение возникает под действием сверхсильных, чрезмерно длительных и других вредоносных условных и безусловных раздражителей, превышающих предел работоспособности нервных клеток. Запредельное торможение выполняет роль охранительного, так как оберегает нервные клетки от непосильных напряжений.

Приведем примеры. У собаки вырабатывают слюнный рефлекс на слабый звуковой раздражитель, а затем постепенно увеличивают его силу. Соответственно увеличивается и сила возбуждения в нервных клетках анализаторов, о чем можно судить по интенсивности слюноотделения. Однако это наблюдается до определенного предела. В какой-то момент действия очень сильного звукового раздражителя наступает резкое падение слюноотделения. Возбуждение предельной силы сразу сменяется торможением. То же самое наблюдается при непрерывном и чрезмерно длительном действии раздражителя. Нервные клетки, которые отличаются от других клеток организма высокой интенсивностью деятельности, быстро утомляются. При непрерывном и длительном их раздражении утомление развивается быстрее, и нервные клетки переходят в тормозное состояние. Наступает сон как защитная реакция нервной системы от непосильного напряжения.

Был такой случай. Шестилетний ребенок оказался свидетелем тяжелой сцены в семье: его сестра нечаянно опрокинула на себя кастрюлю кипящей воды. В доме поднялась суматоха. Испуг мальчика был настолько сильным, что он после нескольких минут отчаянного плача внезапно глубоко -заснул и спал в течение нескольких часов, хотя случай произошел утром. Нервные клетки коры не вынесли чрезмерного напряжения.

Сильные эмоциональные вспышки у некоторых людей доходят до так называемого «эмоционального шока», т. е. внезапной скованности. Физиологической основой такого шока тоже является запредельное торможение.

Предел возбудимости нервных клеток не является постоянным. Он снижается вследствие длительного утомления, болезни, действия на организм отравляющих веществ. Кроме того, имеют значение индивидуальные особенности людей, тип их высшей нервной деятельности.

Наиболее простым видом условного торможения является угасание условных рефлексов.

Оно возникает в результате их неподкрепления. Если условный раздражитель выработанного условного рефлекса дать несколько раз подряд через короткие промежутки времени без сочетания его с безусловным, то условный рефлекс постепенно исчезнет, угаснет. Так, многократно поданный световой сигнал, на который у собаки был выработан слюнный рефлекс без подкрепления, вместо возбуждения начинает вызывать торможение. Голуби слетаются к кормушке до тех пор, пока в ней есть зерна; при отсутствии корма их прилеты становятся все реже и реже, пока совсем не прекратятся. Ребенок, наученный самостоятельно мыть руки, при отсутствии контроля постепенно перестает выполнять это гигиеническое требование.

Угасание условных рефлексов лежит в основе забывания, вызванного отсутствием повторений.

Установлены следующие закономерности угасания: легко угасают молодые, слабо упроченные условные рефлексы; угасание развивается тем быстрее, чем чаще условный раздражитель применяется без подкрепления; условные рефлексы, образованные на основе сильных подкрепляющих раздражителей, угасают медленно; угасание одного условного рефлекса влечет за собой ослабление других, сходных с угасающим и непрочных условных рефлексов и т. д. Эти закономерности полезно использовать в процессе обучения учащихся и в организации самостоятельной работы по усвоению знаний и навыков.

Угасание не есть разрушение условных рефлексов. Угасший рефлекс можно быстро восстановить путем повторного подкрепления. Что касается хорошо упроченных, а затем угашенных рефлексов, то известны факты их самопроизвольного восстановления. Положительное значение угасания состоит в том, что оно отменяет те временные связи в коре, которые оказались в дальнейшем ненужными, что позволяет заменить их другими.

При образовании условного рефлекса на определенный раздражитель вначале положительную реакцию вызывают и другие однородные раздражители, хотя их действие и не сочетается с безусловным раздражителем. Так, при образовании у собаки условного слюнного рефлекса на тон определенной высоты первое время слюна течет и на другие тоны. Это явление называется генерализацией. Однако, если основной тон систематически подкреплять безусловным раздражителем, а сходный звук (или звуки) систематически оставлять без подкрепления, то возникает дифференцировка, различение этих звуков: подкрепляемый тон будет вызывать положительный рефлекс (возбуждение), а неподкрепляемый — отрицательный рефлекс (торможение). Установлено, что чем больше сходства между однородными раздражителями, тем труднее происходит их дифференцировка. Для ее образования требуется большое количество повторений опыта.

Дифференцировочное торможение

совместно с некоторыми другими физиологическими механизмами лежит в основе всякого рода различения, анализа как у животных, так и у человека: различения звуков, цветов, запахов, формы и величины предметов, движений. У человека, кроме того,— различения слов, понятий, мыслей, действий.

В естественных условиях молодое животное в начале своей жизни совершает множество не оправданных обстановкой действий, слабо различая сходные предметы, воздействия. Затем постепенно генерализованные реакции заменяются более точными дифференцированными реакциями, основанными на более тонком различении предметов и явлений внешнего мира. «Хотя щенка кормит хозяин, но он подбегает к чужим людям. Его кладут в ящик с мягкой подстилкой, а он лезет на кровать. Обратив в бегство воробья, он начинает гонять по двору кур…» Не то у взрослой собаки. Она тонко различает даже интонации голоса своего хозяина. «Услышав ласковые нотки, она подбегает к нему, а когда в голосе хозяина звучит раздражение, уходит подальше» (А. Б. Коган). Дети, начинающие учиться в школе, вначале плохо различают сходные звуки речи — звонкие и глухие, твердые и мягкие согласные, поэтому некоторые дети вместо слова «зубы» говорят «жубы», вместо «шуба» — «суба» и т. п. Путают и буквы, цифры, грамматические и арифметические знаки, геометрические формы. Усваивая в процессе обучения научные понятия, правила, законы, учащиеся нередко путают сходное или по словесному выражению (например, исток и приток реки, причастие и деепричастие, репрессия и депрессия) или по содержанию (например, сила и напряжение электрического тока; вес и масса тела; метафора и сравнение; биссектриса и медиана; муссоны и пассаты). Иногда требуется большое количество специально подобранных упражнений, чтобы научить учащихся точно различать сходные понятия, правила, законы и пр.

При экспериментальном образовании условного рефлекса

Обычно при экспериментальном образовании условного рефлекса условный раздражитель дают за 1—5 секунд до начала действия безусловного раздражителя, затем оба раздражителя действуют совместно. Однако если постепенно от опыта к опыту увеличивать промежуток времени между изолированным действием условного раздражителя и совместным действием обоих раздражителей, то можно наблюдать интересный результат. После нескольких повторений опыта условный раздражитель (например, свет) вызовет на некоторое время тормозной процесс, и условный рефлекс появится с запозданием. Это и есть торможение запаздывания. И чем больше будет время изолированного действия условного раздражителя при выработке условного рефлекса, тем длительнее будет и процесс торможения. Биологически это очень целесообразно: условная реакция приурочивается точно к тому времени, когда она должна возникнуть в ответ на подкрепление.

У животных торможение запаздывания длится в пределах от 1 до 3 минут изолированного действия условного раздражения. Условные рефлексы, полученные таким образом, называют запаздывающими. А если безусловный раздражитель будет подаваться лишь после прекращения действия условного и совпадения не будет, то образуется следовой условный рефлекс. Условная реакция возникает не на наличный раздражитель, а на след от него.

Торможение запаздывания является физиологической основой различных отсроченных реакций, которые играют большую роль в приспособительной деятельности животных и в практической деятельности людей. Не всякое задуманное действие можно сразу осуществить. Иногда необходимо задержать действие до определенного времени, иметь терпение, выдержку. Одним из физиологических механизмов отсроченных реакций является торможение запаздывания на уровне второсигнальных связей.

Торможение запаздывания вырабатывается с большим трудом у возбудимых индивидуумов.

Установлено также, что чем сильнее условный раздражитель, тем труднее вырабатывается торможение запаздывания. Хорошо известно, как трудно маленькому ребенку сдерживать себя не брать находящееся перед глазами лакомство до того момента, когда разрешат старшие, например до времени окончания обеда. Вид сочного яблока или сладкого пирожного является очень сильным условным раздражителем. Ребенку легче, если лакомство до поры уберут. Торможение запаздывания с трудом возникает также при сильном безусловном раздражителе. Проголодавшемуся человеку трудно дождаться установленного времени обеда. Длительное упражнение в выработке торможения запаздывания облегчает его возникновение.

Если условный раздражитель, на который выработан положительный условный рефлекс, дать одновременно с каким-либо другим дополнительным раздражителем и эту комбинацию не подкреплять, то возникает условное торможение. Роль условного тормоза здесь принадлежит дополнительному раздражителю.

Так, у собаки выработан положительный условный рефлекс на стук метронома определенной частоты. Если затем к стуку метронома присоединить бульканье и эту комбинацию двух раздражителей не подкреплять безусловным рефлексом, то возникнет условное торможение (в узком смысле слова). Стук метронома, поданный в новых условиях (совместно с бульканьем), временно теряет сигнальное значение, условный рефлекс на него затормаживается. Дополнительный раздражитель — бульканье — выступает в качество условного тормоза.

Условным тормозом к сигнальным раздражителям может стать любой внешний агент.

Таким образом, малейшее изменение в окружающей среде меняет сигнальную роль условного раздражителя, что свидетельствует о тончайшем приспособлении организма к условиям своего существования.

Вот пример натурального условного торможения. Собака-ищейка научена брать пищу только из рук своего хозяина и не прикасается к ней, если ее кормит кто-то другой: вид и запах пищи перестают быть условным раздражителем в других условиях. Роль условного тормоза здесь играет вид и запах постороннего человека.

Воспитывая детей, мы прививаем им навыки и умения изменять свое поведение в зависимости от конкретных условий, временно задерживать те действия, которые в определенной обстановке считаются неуместными. Одним из физиологических механизмов такого задерживания реакций является условное торможение. Полезно знать, что раздражители, выступающие в качестве условного тормоза, могут оказать на человека отрицательное влияние, снизить его работоспособность. Так, если неопытный учитель однажды сильно испугал ребенка криком или угрозой наказания, то ученик впоследствии долгое время не может спокойно и продуктивно работать: вид и голос учителя становятся для него условным тормозом.

Любой вид внутреннего торможения является активным процессом задержки, подавления условных рефлексов.

В этом легко убедиться, если в момент внутреннего торможения подействовать на животное посторонним к опыту раздражителем, который в других условиях является внешним тормозом. Внешнее торможение встречается с внутренним и происходит растормаживание: сигнальный раздражитель вновь вызывает временно задержанный условный рефлекс.

Частичное торможение коры может перейти в общее торможение, сон. Этот процесс имеет три фазы: уравнительную, парадоксальную и ультрапарадоксальную. На уравнительной фазе сильные раздражители уравниваются по своему действию со слабыми. На парадоксальной фазе сильные раздражители оказывают меньшее влияние, чем слабые раздражители. На ультрапарадоксальной фазе раздражители, ранее вызывавшие положительную реакцию организма, теперь совсем не вызывают ее, а раздражители, вызывавшие тормозную реакцию, теперь дают положительную.

Понравилась статья? Подпишись на обновления!

⇐ Понимание и восприятие речи.

Развитие речи у детей. Первые звуки и слова ребенка. ⇒

Внешнее и внутреннее торможение у детей: olegchagin — LiveJournal

Существует два вида торможения — внешнее и внутреннее.

Внешнее торможение является генетическим свойством центральной нервной системы и возникает в зависимости от ситуации без каких-либо специальных воспитательных приемов.

1. Внешнее торможение может возникнуть при наличии в коре двух очагов возбуждения, один из них (наиболее сильный) тормозит действие другого (более слабый).

Например, приход постороннего человека во время кормления тормозит пищевую реакцию (ребенок перестает есть), а во время занятия рисованием происходит торможение, известное под названием «отвлечение» (ребенок перестает рисовать).

2. Причиной возникновения внешнего торможения может быть также действие чрезвычайно сильного раздражения. Такое торможение называют «запредельным», или охранительным.

Чрезвычайно сильный звуковой раздражитель, например громкий окрик: «иди сейчас же», полностью тормозит движения ребенка. Быстро наступает запредельное торможение у ребенка и при многократном повторении одного и того же движения (например, во время гимнастики ребенок отказывается многократно их повторять).

3. Внешнее торможение можно наблюдать при наличии у ребенка какого-либо одного сильного очага возбуждения. Например, при рассматривании очень интересной книги ребенок не сразу реагирует на предложение идти одеваться на прогулку. В данном случае сильный доминантный очаг возбуждения в одном центре подавляет возбуждение других.

Рано развивается также внутреннее, или условное, торможение. Внутреннее торможение вырабатывается, формируется в процессе индивидуальной жизни. Образование внутреннего торможения является сложным нервным процессом, требующим большого нервного напряжения. Формирование тормозного условного рефлекса проходит через так называемое «трудное состояние» (П. К. Анохин), которое возникает в результате неподкрепления ранее установившегося рефлекса.

Наиболее рано формирующимся видом внутреннего торможения у ребенка является «угасание», ярким примером которого служит, например, угасание рефлекса «на положение под грудью». Это «угасание» происходит потому, что часто ребенка брали на руки в «положение под грудью», но не кормили, а разговаривали с ним, ходили по комнате и т. д. Поэтому ранее образованная условная реакция в виде сосательных движений на «положение под грудью» угасает как нерациональная.

Вместо нее формируется более точное приспособление к окружающим условиям. Например, у ребенка образовалась привычка безнаказанно отнимать у другого ребенка понравившуюся игрушку. Если же взрослый отберет у ребенка эту игрушку и отдаст обиженному, ребенок громко заплачет, возбудится. Если ребенок будет знать, что отнятая игрушка никогда не будет оставаться у него, то он перестанет отнимать ее — желание отнять игрушку затормаживается.

Так, в процессе развития ребенка многие ранее сформированные рефлексы угасают, заменяясь другими, более соответствующими новым условиям жизни. При воспитании маленьких детей часто пользуются этой способностью «угасания» в том случае, когда надо отучить ребенка от какой-либо отрицательной привычки, например, от укачивания.

Могут угаснуть и ранее воспитанные положительные формы поведения. Так, например, может угаснуть в больнице ранее сформированный навык чистоплотности, если не поддерживать этот навык. Может угаснуть и потребность в общении, если обращения ребенка не получают положительного подкрепления со стороны взрослых.

В конце 3-го или на 4-м месяце образуется и другой вид внутреннего торможения — дифференцировка, например, на цвет — различение двух цветов (например, зеленого и желтого от красного). Так же рано можно образовать дифференцировку на форму предмета, например, куб отличать от шара.

Узнавание матери в отличие от чужих лиц — образование зрительной дифференцировки, узнавание голоса матери — слуховая дифференцировка. То и другое наблюдается на 5-м месяце жизни. Сначала ребёнок отличает предметы, резко контрастные по своим внешним качествам, позже дифференцировка становится все более тонкой. Если ребенку давали горькое лекарство из чайной ложки, то через несколько приемов он кричит и отворачивается при одном виде этой ложки, хотя к десертной ложке, из которой он получал пищу, ребенок тянется.

На 1-м году жизни появляется и третий вид торможения — «запаздывание», т. е. условная реакция наступает не сразу, а с некоторым запаздыванием. Примером может служить следующее поведение. При переходе к одновременному кормлению двух 7—8-месячных детей первое время оба они при виде ложки открывают рот, ожидая пищу. Впоследствии каждый ребенок не сразу открывает рот, а ждет, когда ложка будет направлена прямо в его сторону.

Постепенно этот вид внутреннего торможения развивается. Например, дети могут сдержаться и не есть конфету (хотя очень хочется), пока не съедят весь обед; терпеливо ждут, пока музыкальный работник подойдет и предложит постучать по бубну. Способность временно затормозить, сдержать свое желание, если оно по каким-либо условиям не может быть выполнено в настоящий момент, имеет большое значение при воспитании характера ребенка, его поведения.

Эту способность надо развивать, воспитывать, однако следует помнить, что ждать, т. е. задерживать реакцию, ребенок может лишь очень недолгое время. Так, например, ребенок 9—10 мес может спокойно подождать, пока воспитательница даст 2—3 ложки пищи другому ребенку, но ждать, пока она будет давать еще и третьему ребенку, он не может. Поэтому детей этого возраста нужно одновременно кормить лишь по двое.

У детей возможно формирование и внутреннего торможения, называемого «условным», т. е. задержка ранее выработанной реакции при каком-либо дополнительном условии, которое в данном случае оказывает тормозящее действие. Например, в присутствии отца ребенок сдерживает свое желание играть предметом, который отец запрещает брать, но которым ребенок может играть в отсутствие отца. Присутствие отца является тормозом. Очень рано таким тормозом может стать слово «нельзя». Если слово «нельзя» всегда сопровождается со стороны взрослого прекращением начатого ребенком действия, то оно становится тормозом по отношению к недозволенной реакции.

Наряду с указанными четырьмя видами имеется еще «высшее» торможение (П. К. Анохин) — тормозящее действие коры головного мозга на подкорковую деятельность.

Значение внутреннего торможения при воспитании ребенка очень велико. Этот вид торможения обеспечивает тонкое приспособление к сложившейся обстановке, устраняет деятельность, неадекватную окружающим условиям.

Итак, в раннем детстве формируются как положительные, так и отрицательные тормозные условные рефлексы, которые являются физиологической основой многих навыков, действий, воспитания различных правил поведения.

Когда внутреннего торможения для остановки недостаточно — и необходимо сцепление или тормоз?

Для данного профиля движения, когда другие варианты остановки недостаточны — и необходимы сцепление или тормоз? Хороший вопрос. В основе большинства осей движения лежат электродвигатели. Остановка нагрузок на их оси может быть выполнена с помощью самого электродвигателя — в определенных контекстах называемого внутренним торможением — или с помощью внешнего сцепления или тормоза. В первом случае один из простых подходов — просто отключить входное напряжение двигателя и дать оси остановиться по инерции.Это приемлемо там, где остановки случаются нечасто — от нескольких раз в минуту (для конструкций с малыми двигателями) до нескольких раз в час (для более крупных моторных установок). Другой вариант — использовать средства управления для создания тормозного момента в двигателе посредством рекуперативного торможения t преобразовывать кинетическую энергию в электрическую; динамическое торможение — подача постоянного тока в статор; или электрическое реверсирование как засорение.

Но там, где такие подходы слишком медленные — включая все современные конструкции движения для высокой пропускной способности — требуются внешние тормоза и сцепления для достаточно быстрой остановки или отключения.Это относится к конвейерам, грузоподъемникам в аэропорту, эскалаторам и лифтам… а также к другим осям, которые часто останавливаются и запускаются — в некоторых случаях даже всего 10 циклов в минуту. Там, где остановки и запуски происходят с гораздо более высокой частотой цикла, инерция двигателя может снизить скорость, с которой возможны запуски и остановки. Таким образом, здесь часто более подходят тормоза сцепления, поскольку они отключают приводимую нагрузку от двигателя, чтобы позволить первому работать, даже когда тормоз включается и останавливает нагрузку.Конечно, несмотря на то, что здесь мы сосредоточены на быстродействии, отказоустойчивые конструктивные особенности являются еще одним важным фактором включения тормозов и сцепления.

Механические, электрические, гидравлические и самодействующие муфты и тормоза подходят для различных применений. Например, пружинные тормоза имеют преимущества конструкции движения, которые замедляют нагрузку на двигатель до срабатывания тормоза… и они подходят в качестве удерживающих механизмов. Управлять электрическими тормозами легко, и они могут выдерживать тысячу циклов в минуту.Большинство тормозов и сцеплений с пневматическим приводом работают без охлаждения и работают с минимальным усилием. Фрикционные тормоза с барабанной, дисковой и конической геометрией обеспечивают функциональность электронного тормоза с надежным удержанием.

Размер и тип тормоза или сцепления зависят от того, будет ли соответствующая ось выполнять аварийные остановки или более мягкие остановки, в результате которых снижается сцепление или тормоз для защиты систем и нагрузок от ударов. Или иногда более важно, чтобы тормоз плавно остановился, чтобы предотвратить смещение грузов и перекос. После этого окончательный выбор определяют другие критерии — частота цикла, тепловая мощность, рабочий диапазон машины и графики ТОиР.

Электрические пружинные тормоза Miki Pulley BXR-LE подходят для небольших и точных серводвигателей. Легкая конструкция оптимизирует производительность и эффективность сервопривода. Его контроллер напряжения означает, что потребляемая мощность тормоза снижается до 7 В постоянного тока после 24 В постоянного тока для срабатывания за долю секунды. По сравнению с большинством других электрических тормозов, тормоз BXR-LE потребляет лишь треть мощности (и выделяет лишь треть тепла), хотя его толщина вдвое меньше. Скорость до 6000 об / мин; момент статического трения равен 0.044 фут-фунт до 2,36 фунт-футов и рабочая температура окружающей среды от 14 ° до 104 ° F. Тормоза BXR-LE применяются на концевых эффекторах, приводах с шарико-винтовой передачей, позиционирующих столах XYZ и 3D-принтерах.

Некоторые советы: Установите муфты и тормоза в соответствии с крутящим моментом двигателя оси станка. Если тормоз должен останавливать вертикальные нагрузки, учитывайте, как двигатели могут на короткое время потреблять выходной ток, превышающий их номинальный крутящий момент. Проконсультируйтесь с графиками рабочих характеристик в PDF-файлах производителя, чтобы узнать динамический крутящий момент на заданных скоростях, чтобы привести тормоз или сцепление в соответствие с пиковым выходным крутящим моментом двигателя.Показательный пример: рассмотрим наклонный конвейер с равномерно распределенными циклами включения-выключения. Здесь пружинного тормоза с отключенным питанием может быть достаточно, чтобы предотвратить падение нагрузки во время сбоев питания. Но для более сложных конвейерных установок для позиционирования дискретного продукта различного размера — без рывков — может потребоваться несколько скоростей замедления, возможно, потребуется более сложный пружинный тормоз плюс привод на двигатель для остановки … или даже тормоз с постоянным магнитом для быстрого, но плавного пуска и останавливается.

Сравнение функций сцепления и ограничителя крутящего момента

Ограничители крутящего момента не являются сцеплениями, поскольку они не предназначены для постоянного проскальзывания.Это важное различие, когда инженеры-проектировщики определяют технологии замедления и отключения для механических конструкций. Несколько советов по выбору оптимальной конструкции: сначала подумайте, защитит ли ограничитель крутящего момента только от катастрофического отказа или полурегулярных перегрузок. Это будет указывать на то, достаточно ли экономичного ограничителя крутящего момента фрикционного типа или конструкция требует конструкции с шариковым фиксатором. Последний обычно более дорогостоящий, но может проскальзывать и приводить в действие концевой выключатель для отключения и сброса для возобновления работы.В данном случае ограничители крутящего момента с шариковым фиксатором могут проскальзывать несколько раз… в отличие от ограничителей момента трения, требующих сброса.

При применении ограничителя крутящего момента проверьте, требуется ли конструкция с нулевым люфтом. Обратите внимание, что ограничители крутящего момента могут выделять тепло на своих фрикционных соединениях, поэтому при их активации отключение системы является ключевым моментом. После его активации конечный пользователь должен проверить ограничитель крутящего момента на предмет износа и тепловых повреждений. Он или она также должны проверить его установочный крутящий момент … как в некоторых конструкциях, это значение будет уменьшено, если ограничитель крутящего момента работал слишком долго.Пока ограничитель крутящего момента все еще находится в пределах проектного диапазона, он безопасен от все большего и большего проскальзывания. В некоторых конструкциях движения концевой или бесконтактный переключатель в паре с элементами управления может определять, когда ограничитель крутящего момента проскальзывает, и отключает систему, чтобы конечный пользователь мог решить проблему, которую ограничитель крутящего момента защищал (или защищал). || Информация о функциях ограничителя крутящего момента предоставлена ​​менеджером по инженерным услугам KTR Крисом Шольцем.

Тормозные модули, такие как система проверки тормозов mayr ROBA и ROBA torqcontrol, контролируют состояние предохранительных тормозов и могут способствовать плавному замедлению машин и устройств.Здесь показан модуль проверки тормозов ROBA без датчиков. Электроника отслеживает ток и напряжение и распознает движение диска якоря для оценки состояния тормоза, а также температуры, износа и пути натяжения или запаса растягивающего усилия — другими словами, имеет ли магнит электромагнитного тормоза достаточную силу для притяжения диска якоря. При достижении запаса растягивающего усилия раздается предупреждающий сигнал, требующий обслуживания. Есть конструкция на переменное напряжение; в следующей версии модуля будет интегрирован входной источник питания тормоза (и заменен отдельный выпрямитель) для контроля состояния переключения и управления тормозом в одном устройстве.

Внешний тормозной резистор — Польский перевод — Linguee

Forbrakemotors с

[…]
Опция BGM a n d внешний тормозной резистор , th e внешний тормозной резистор a n d тормоз [ …]

должен быть подключен следующим образом.

download.sew-eurodrive.com

W przypadku silnik ó wzh am ulcem, z opcj ą BGM or az z zewnętrznym rezy st or rezystor [… ]

oraz hamulec należy podłączać w podany poniżej sposób.

download.sew-eurodrive.com

Контроллер тормоза BGM должен использоваться с h и n внешним тормозным резистором .

download.sew-eurodrive.com

Конечне

[…]
jest korzys ta nie z układu sterowania h amul ca BGM w p ącz eni u zzewnętrznym r ezy amm h32 storem h32

download.sew-eurodrive.com

Сетевой фильтр / бюстгальтер ki n g резистор i n te решетка, optio na l : внешний тормозной резистор

festo .com

Zintegrowany filter s ie ciow y / rezystor h amujcy, opcj onal ni e: zewnętrzny re zy stor hamujący

festo.com

Us e a n внешний тормозной резистор i f n необходимо

zappautomation.co.uk

U ż yj zewnętrznego rezystora h amo wania w razie potrzeby

zappautomation.co.uk

Обязательно использовать контроллер тормоза вместе с h n внешним тормозным резистором .

download.sew-eurodrive.com

Конечне

[…]
jest korzys ta nie z układu sterowania h amulc a w p ącz eni u zzewnętrznym r ezy storem 32 muj

download.sew-eurodrive.com

Подключите BGM

[…]
опция и t h e внешний тормозной резистор a c co rding to the […]
Схема подключения

на предыдущей странице.

download.sew-eurodrive.com

Opc BG M или az zewnętrzny rezystor ha mują cy n al eży podłączyć […]

згодние зе схематем поданым на попрзедней строне.

download.sew-eurodrive.com

Opti на a l внешний тормозной резистор

lenze.com.tr

o pc jona ln ie zewnętrzny rezystor h amujący

lenze.com

n внешний тормозной резистор m a y требуется во время […]
Работа генератора

.

stoeber.de

Zewnętrzny res istor hamowania sto sować w przypadku […]

генератор pracy jako.

stoeber.de

10.10 Назначение t o f внешние тормозные резисторы

download.sew-eurodrive.com

10.10 Przyp или ządk owa nie zewnętrznych rezystorów hamujących

download.sew-eurodrive.com

Поверхности

[…]
MOVIMOT® a n d внешний o p ti ons, e. г . тормозной резистор ( e sp , в частности, […]

), во время работы может сильно нагреваться.

download.sew-eurodrive.com

Powierzchnie

[…]
urządzen ia MOVI MOT ® i ze wnę trzn ych opcj i, np . rezystora h amują ce go (w szczególności […]

radiatora), mog nagrzewać

[…]

się w trakcie eksploatacji do wysokich temperatur.

download.sew-eurodrive.com

В зависимости от уровня таких

[…]
энергия, внутренняя l o r внешние тормозные резисторы c a n использоваться для […]

конверсия.

www2.nord.com

Do przetwarzania energii można

[…]
stosować wew trzn e l ub zewnętrzne rezystory ha mowania w zal ności od […]

wielkości tej energii.

www2.nord.com

Внешний BW тормозной резистор ( f или назначение, см. Раздел «Технические данные») […]

Питание 24 В пост. Тока

download.sew-eurodrive.com

Zewnętrzn y rezystor h am ujący BW (przyporządkowanie, patr z rozdział […]

«Dane techniczne») Засилание 24 В постоянного тока

download.sew-eurodrive.com

Важно — опасность ожога:

[…]

При эксплуатации температура поверхности

[…]
MOVITRAC® LT и t h e внешнее o p ti ons (например, t h e тормозной резистор ) , около n превышает 70 ° C.

download.sew-eurodrive.com

Ważne — niebezpieczeństwo poparzeń: Temperatura

[…]

powierzchni w trakcie

[…]
eksploatacji MO VITR AC® L T iz ew nęt rzne go wy po saże nia (np. rezystora ) mują ce go) może […]

przekraczać 70 ° C.

download.sew-eurodrive.com

Всегда используйте сигнал пуска (ВКЛ / ВЫКЛ сигналов STF и STR)

[…]

для запуска / остановки инвертора. ț Через + и PR

[…]
клеммы, подключение onl y a n внешний r e ge nera ti v e тормоз d i sc h ar g e резистор .

sklep.biap.pl

Należy zawsze używać sygnałów (STF i STR) до начала

[…]

и zatrzymania silnika. ț Pomiędzy

[…]
zaciski + o ra z PR moż n a podłczyć t yl k o zewnętrzny r ezy stor hara moowania.

sklep.biap.pl

Защитная крышка защищает площадь

[…]
линия a n d тормозной резистор c o nn ections.

download.sew-eurodrive.com

Osłona zabezpiecza obszar

[…]
przyłączy si eciow ych i rezystora ham ując например o.

download.sew-eurodrive.com

Вы не должны подключаться

[…]
дополнительный на l тормозной резистор t o t erminals […]

X1: 13 и X1: 15.

download.sew-eurodrive.com

Do zacisków X1: 13 или X1: 15 nie wolno

[…]
podłączać żadnyc h dodat kow ych rezystorów hamujących .

download.sew-eurodrive.com

T h e тормозной резистор i s n не включены […]

входит в объем поставки комплекта дооснащения и заказывается отдельно

download.sew-eurodrive.com

Rezystor ha mujący n ie j es t zawarty […]

w zestawie doposażeniowym, dlatego należy składać oddzielne zamówienie.

download.sew-eurodrive.com

Для двигателей без механического тормоза мы рекомендуем подключить интегратор к e d тормозной резистор B W .

download.sew-eurodrive.com

W przypadku silnikó w bez hamulca mec ha nicznego zaleca się podłączenie zintegr ow aneg o rezystora h amującego BW .

download.sew-eurodrive.com

Для присвоения т ч e тормозной резистор , r ef er разделу […]

«Технические данные».

download.sew-eurodrive.com

Информация о теме

[…]
przyporzą d kowa nia rezystora hamującego zaw arto w rozdziale […]

«Dane techniczne».

download.sew-eurodrive.com

Protect t h e тормозной резистор w i th a биметаллический […]
Реле

с классом отключения 10 или 10 А (схема подключения).

download.sew-eurodrive.com

Rezystor ham ują cy na le y zabezpieczyć za pomocą […]

przekaźnika termobimetalowego klasy wyzwalającej 10 lub 10A (схема połączeń).

download.sew-eurodrive.com

У вас есть вариант

[…]
соединений ng a тормозной резистор ( t er minal X2 / X3).

download.sew-eurodrive.com

Podłączyć op cjona lni e rezystor h amujący (список wa X2 / X3).

download.sew-eurodrive.com

Мы рекомендуем защиту

[…]
из Emerg en c y тормозной резистор w i th a тепловая перегрузка […]
Реле

для реализации одобренной UL конструкции.

download.sew-eurodrive.com

W celu osiągnięcia zgodnej z UL budowy

[…]
aplikacj i, ochr ona awaryjnego rezystora ham ując eg o musi […]

zostać zrealizowana z termicznym

[…]

przekaźnikiem przeciążenia.

download.sew-eurodrive.com

Установить ток отключения

[…]
по техническим данным т ч e тормозной резистор .

download.sew-eurodrive.com

Ustaw prąd wyzwalający

[…]
zgodni e z da nymi technicznymi rezystora h amu jące go .

download.sew-eurodrive.com

Если установлен Emerg en c y тормозной резистор o p ti on, оси могут быть замедлены в […]

управляемым способом.

download.sew-eurodrive.com

Skutkiem takiego działania jest odłączenie «Wewnętrzne zezwolenie dla sieć wł.

download.sew-eurodrive.com

Защитная крышка защищает площадь

[…]
линия a n d тормозной резистор c o nn ections.

загрузки.sew-eurodrive.com

budowy urządzenia «przedstawiaj urządzenia

[…]

bez dołączonej pokrywy (osłony przed dotykiem). Pokrywa zabezpiecza obszar

[…]
przyłącz y siecio wyc h i rezystora ha mują ce go.

download.sew-eurodrive.com

A тормозной резистор ( B W..) Должны быть подключены к клеммам […]

13 и 15 монтажной платы MOVIMOT®.

download.sew-eurodrive.com

Do zacisków 13 i 15 na płytce przyłączeniowej urządzenia

[…]
MOVIMOT® nale y podłączyć rezystor hamu cy (BW ..).

download.sew-eurodrive.com

I f a тормозной резистор i s a уже установлен, […]

убедитесь, что P-34 установлен на 1 или 2.

download.sew-eurodrive.com

G dyby rezystor hamujący był ju ż zamontowany, […]

należy upewnić się, e P-34 ustawiony jest na 1 lub 2.

download.sew-eurodrive.com

Howeve r, a тормозной резистор i s r к […]

обеспечивает управляемую остановку привода даже при перебоях в системе питания.

download.sew-eurodrive.com

Dla właściwego zatrzymania, jak równie w przypadku wystąpienia

[…]
zakłóceń w s ieci, wymagany jest je dnakże opornik […]

hamujący.

download.sew-eurodrive.com

T h i s тормозной резистор c a n должен быть установлен горизонтально […]

или вертикально, рядом с преобразователем частоты.

www2.nord.com

Rezys tor hamowania teg o t ypu m or z na zamontować […]

płasko pod przetwornicą częstotliwości lub w pozycji pionowej obok przetwornicy.

www2.nord.com

Сигнал

MCLR ”должен быть подключен напрямую к

.
[…]
процессор , i f внешний p o we r требуется сброс (RC-цепь задержки), эта линия должна быть жестко отделена сигнальным диодом (например,грамм. 1N4148) или si ng l e резистор ( 1 K) (Рис. 29) […]

, потому что в противном случае

[…]

процессор не может быть переведен в режим программирования.

ajpic.zonk.pl

sygnał «MCLR» powinien być przyłączony bezpośrednio do procsora, jeśli wy ma gane jes t zewnętrzne z ero wanie RC op. diodą […]

sygnałową (np. 1N4148) (Rys.21)

[…]

poniewa & w przeciwnym wypadku processor nie będzie w stanie wejść w tryb programowania.

ajpic.zonk.pl

3 способа защиты тормозного резистора частотно-регулируемого привода от короткого замыкания

Ситуации перегрузки по энергии могут вызвать отказ тормозного резистора, но это легко предотвратить с помощью правильного оборудования и конструкции системы. В этой статье мы объясним причину состояний перегрузки и представим три метода, которые помогут вам решить эту распространенную проблему.В конце концов, вы хотите защитить свой частотно-регулируемый привод и связанное с ним оборудование, чтобы предотвратить сбой системы у недовольных клиентов и сотрудников.

Тормозной резистор —

Нормальная работа

При нормальной работе тормозной резистор приводится в действие транзистором тормозного прерывателя, когда избыточная энергия возвращается в частотно-регулируемый привод. Тормозной прерыватель непрерывно включает и выключает тормозной резистор до тех пор, пока не рассеется дополнительная энергия. Резисторы рассчитаны на использование с тормозным прерывателем, а не для прямого и непрерывного подключения к шине постоянного тока частотно-регулируемого привода.

Тормозной резистор и тормозной прерыватель в нормальном режиме работы

Что такое

Отказ тормозного прерывателя ?

Если тормозной прерыватель выходит из строя, он, скорее всего, выходит из строя из-за короткого замыкания. Во время короткого замыкания тормозной резистор подключается без ограничений к напряжению шины постоянного тока частотно-регулируемого привода. Как упоминалось ранее, тормозной резистор рассчитан на использование в цепи прерывателя. Следовательно, прямое подключение к шине постоянного тока приводит к перегрузке тормозного резистора и может вызвать внешнее повреждение, а также стать причиной возгорания.

Ситуация короткого замыкания — отображение точки отказа тормозного прерывателя

3 способа защиты

и тормозного резистора от перегрузки

Существует несколько способов предотвращения выхода из строя тормозного резистора из-за перегрузки. KEB предлагает хотя бы один из этих вариантов:

  1. Плата контроля транзисторов тормозного прерывателя
  2. Установка тормозных резисторов с термовыключателем
  3. Искробезопасные тормозные резисторы

1.Плата контроля транзисторов тормозного прерывателя

KEB предлагает дополнительную плату мониторинга для VFD F5 различных размеров. Эта плата контролирует короткое замыкание в цепи тормозного прерывателя. При обнаружении неисправности тормозного прерывателя генерируется неисправность привода, которая запускает специальное реле формы C. Система управления должна быть спроектирована таким образом, чтобы питание отключалось от привода или резистора при размыкании этого реле.

2.Тормозные резисторы с термовыключателем

Тормозные резисторы

могут быть оснащены термовыключателем для определения состояния потенциальной перегрузки. Когда резистор перегружен, он пытается рассеять больше тепла, чем было задумано. В этом случае термовыключатель откроется, когда температура резистора станет слишком высокой. KEB рекомендует отключить одно из высоковольтных источников напряжения на частотно-регулируемом преобразователе или резисторе. Обратитесь к следующим двум схемам, чтобы узнать, как это можно реализовать.

Термический выключатель размыкает главный контактор.

Вверху: термовыключатель размыкается из-за чрезмерного нагрева. Управляющее напряжение, используемое для включения сетевого контактора, прерывается. Это размыкает главный контактор и снимает питание с частотно-регулируемого привода.

Термовыключатель отключает питание только тормозного резистора

Вверху: термовыключатель размыкается из-за чрезмерного нагрева. Управляющее напряжение, используемое для замыкания контактора тормозного резистора, прерывается. Это размыкает контактор и снимает питание с тормозного резистора, в то время как частотно-регулируемый привод остается под напряжением.

3. Искробезопасные тормозные резисторы

KEB также предлагает искробезопасные тормозные резисторы. Эти резисторы оснащены внутренней защитой от перегрузки, которая при перегрузке размыкается, как предохранитель. Эта опция не требует дополнительных аппаратных средств или устройств управления, поскольку защита встроена в резистор.

Искробезопасный тормозной резистор — самый простой способ обеспечить безопасность.

Вверху: Внутренний предохранительный механизм резистора сработал из-за перегрузки.Эта функция безопасности действует аналогично предохранителю. Для этого типа резистора не требуется никакого дополнительного оборудования.

Как работает тормозная система

Двухконтурная тормозная система

Типичная двухконтурная тормозная система, в которой каждый контур воздействует на оба передних колеса и одно заднее колесо. Нажатие на педаль тормоза вытесняет жидкость из главного цилиндра по тормозным трубкам к рабочим цилиндрам на колесах; главный цилиндр имеет резервуар, который поддерживает его наполнение.

Самые современные автомобили имеют
тормоза
на всех четырех колесах, управляемый
гидравлическая система
. Тормоза могут быть дискового или барабанного типа.

Передние тормоза играют большую роль в остановке автомобиля, чем задние, потому что при торможении вес автомобиля переносится вперед на передние колеса.

Поэтому многие автомобили имеют
дисковые тормоза
, которые, как правило, более эффективны, спереди и
барабанные тормоза
в тылу.

Полностью дисковые тормозные системы используются на некоторых дорогих или высокопроизводительных автомобилях, а полностью барабанные системы на некоторых старых или небольших автомобилях.

Тормозная гидравлика

А
гидравлический
тормозить
схема
имеет заполненный жидкостью мастер и
рабочие цилиндры
соединены трубами.

Главный и подчиненный цилиндры

Главный цилиндр передает гидравлическое давление на рабочий цилиндр при нажатии на педаль.

Когда вы нажимаете педаль тормоза, она нажимает
поршень
в
главный цилиндр
, заставляя жидкость течь по трубе.

Жидкость перемещается к ведомому
цилиндры
на каждом колесе и заполняет их, заставляя поршни задействовать тормоза.

Жидкость
давление
равномерно распределяется по системе.

Общая площадь «толкающей» поверхности всех ведомых поршней намного больше, чем у поршня в главном цилиндре.

Следовательно, главный поршень должен пройти несколько дюймов, чтобы переместить подчиненные поршни на долю дюйма, необходимую для включения тормозов.

Такое расположение позволяет
сила
тормозиться, как если бы
рычаг
может легко поднять тяжелый предмет на небольшое расстояние.

Большинство современных автомобилей оснащено сдвоенными гидравлическими контурами, с двумя главными цилиндрами в тандеме на случай выхода из строя одного из них.

Иногда один контур срабатывает передних тормозов, а другой — задних тормозов; или в каждой цепи работают как передние тормоза, так и один из задних тормозов; либо один контур работает со всеми четырьмя тормозами, а другой — только с передними.

При резком торможении на задние колеса может отойти такой большой вес, что они заблокируются, что может привести к опасному заносу.

По этой причине задние тормоза намеренно сделаны менее мощными, чем передние.

Большинство автомобилей теперь также имеют чувствительное к нагрузке ограничение давления.
клапан
. Он закрывается, когда резкое торможение повышает гидравлическое давление до уровня, который может привести к блокировке задних тормозов, и предотвращает дальнейшее движение жидкости к ним.

Усовершенствованные автомобили могут даже иметь сложные антиблокировочные системы, которые по-разному определяют, как автомобиль замедляется и блокируются ли какие-либо колеса.

Такие системы включают и отпускают тормоза в быстрой последовательности, чтобы они не блокировались.

Тормоза с усилителем

Многие автомобили также оснащены усилителем мощности, чтобы уменьшить усилие, необходимое для включения тормозов.

Обычно источником энергии является перепад давления между частичными
вакуум
на входе
многообразие
и наружный воздух.

сервопривод
Блок, обеспечивающий помощь, имеет трубное соединение с впускным коллектором.

Сервопривод прямого действия установлен между педалью тормоза и главным цилиндром. Педаль может работать непосредственно с главным цилиндром, если сервопривод выходит из строя или если двигатель не работает.

Сервопривод прямого действия установлен между педалью тормоза и главным цилиндром.Педаль тормоза толкает шток, который, в свою очередь, толкает поршень главного цилиндра.

Но педаль тормоза работает еще и на комплекте воздушных клапанов, а там большая резинка
диафрагма
соединен с поршнем главного цилиндра.

Когда тормоза выключены, обе стороны диафрагмы подвергаются воздействию вакуума из коллектора.

Нажатие на педаль тормоза закрывает клапан, соединяющий заднюю часть диафрагмы с коллектором, и открывает клапан, который впускает воздух снаружи.

Более высокое давление наружного воздуха вынуждает мембрану двигаться вперед, давя на поршень главного цилиндра, и тем самым способствует тормозному усилию.

Если затем удерживать педаль и больше не нажимать, воздушный клапан больше не будет пропускать воздух извне, поэтому давление на тормоза останется прежним.

Когда педаль отпускается, пространство за диафрагмой снова открывается для коллектора, поэтому давление падает, и диафрагма падает обратно.

Если вакуум не работает из-за
двигатель
останавливается, например, тормоза продолжают работать, потому что между педалью и главным цилиндром существует нормальная механическая связь. Но для их нажатия на педаль тормоза необходимо приложить гораздо большее усилие.

Как работает усилитель тормозов

Тормоз выключен — обе стороны диафрагмы находятся под вакуумом.

Нажатие тормоза позволяет воздуху проникать за диафрагму, прижимая его к цилиндру.

Некоторые автомобили имеют сервопривод непрямого действия, установленный в гидравлических линиях между главным цилиндром и тормозами. Такой блок можно установить в любом месте
двигатель
отсек вместо того, чтобы быть прямо перед педалью.

Он тоже полагается на
коллекторный вакуум
чтобы обеспечить толчок. Нажатие на педаль тормоза вызывает повышение гидравлического давления в главном цилиндре, открывается клапан и запускает вакуумный сервопривод.

Дисковые тормоза

Дисковый тормоз

Базовый тип дискового тормоза с одинарной парой поршней. Может быть несколько пар или один поршень, управляющий обеими колодками, как ножничный механизм, через разные типы суппортов — качающийся или скользящий суппорт.

Дисковый тормоз имеет диск, который вращается вместе с колесом. Диск охвачен
каверномер
, в котором есть небольшие гидравлические поршни, работающие от давления главного цилиндра.

Поршни давят на
трение

колодки
которые зажимают диск с каждой стороны, чтобы замедлить или остановить его. Подушечки имеют форму, покрывающую широкий сектор диска.

Может быть больше одной пары поршней, особенно в двухконтурных тормозах.

Поршни перемещаются лишь на небольшое расстояние, чтобы задействовать тормоза, а колодки едва касаются диска при отпускании тормозов.У них нет
возвратные пружины
.

Когда тормоз затянут, давление жидкости прижимает колодки к диску. При выключенном тормозе обе колодки едва касаются диска.

Резиновые уплотнительные кольца вокруг поршней предназначены для постепенного проскальзывания поршней вперед по мере износа колодок, так что крошечный зазор остается постоянным и тормоза не требуют регулировки.

Многие более поздние автомобили имеют износ
датчики
выводы встроены в колодки. Когда колодки почти изношены, провода оголены и закорочены металлическим диском, загорается сигнальная лампа на панели приборов.

Барабанные тормоза

Барабанный тормоз

Барабанный тормоз с ведущим и ведомым башмаком, имеющий только один гидроцилиндр; Тормоза с двумя ведущими башмаками имеют цилиндр для каждого башмака и устанавливаются на передние колеса на полностью барабанной системе.

Барабанный тормоз имеет полый барабан, который вращается вместе с колесом. Его открытая спина прикрыта неподвижной спинкой, на которой расположены две изогнутые колодки с фрикционными накладками.

Колодки выталкиваются наружу под действием гидравлического давления, перемещающего поршни в тормозной системе.
колесные цилиндры
, поэтому прижмите прокладки к внутренней части барабана, чтобы замедлить или остановить его.

При включенных тормозах башмаки прижимаются поршнем к барабанам.

каждый
тормозная колодка
имеет шарнир на одном конце и поршень на другом. У ведущего башмака поршень находится на передней кромке относительно направления вращения барабана.

Вращение барабана имеет тенденцию плотно прижимать ведущий башмак к нему, когда он входит в контакт, улучшая эффект торможения.

Некоторые барабаны имеют двойные ведущие башмаки, каждая со своим собственным гидроцилиндром; у других есть один ведущий и один ведомый башмаки — с осью спереди.

Эта конструкция позволяет раздвигать две колодки друг от друга с помощью одного цилиндра с поршнем на каждом конце.

Это проще, но менее мощно, чем система с двумя ведущими башмаками, и обычно ограничивается задними тормозами.

В любом из типов возвратные пружины оттягивают башмаки на короткое время при отпускании тормозов.

Ход башмака максимально сокращен с помощью регулятора. Старые системы имеют ручные регуляторы, которые необходимо время от времени поворачивать по мере износа фрикционных накладок. Позже тормоза
автоматический
регулировка с помощью трещотки.

Барабанные тормоза могут исчезнуть, если их многократно применять в течение короткого времени — они нагреваются и теряют свою эффективность, пока снова не остынут. Диски с их более открытой конструкцией гораздо менее склонны к выцветанию.

Ручник

Механизм ручного тормоза

Ручной тормоз действует на колодки посредством механической системы, отдельной от гидроцилиндра, состоящей из рычага и рычага в тормозном барабане; они управляются тросом от рычага ручного тормоза внутри автомобиля.

Помимо гидравлической тормозной системы, все автомобили имеют механический стояночный тормоз, действующий на два колеса, обычно задние.

Ручной тормоз дает ограниченное торможение, если гидравлическая система полностью выходит из строя, но его основная цель заключается в том, чтобы
Стояночный тормоз
.

Рычаг ручного тормоза тянет трос или пару тросов, связанных с тормозами с помощью набора меньших рычагов, шкивов и направляющих, детали которых сильно различаются от автомобиля к автомобилю.

Храповик на рычаге ручного тормоза удерживает тормоз в нажатом состоянии.Кнопка отключает храповой механизм и освобождает рычаг.

На барабанных тормозах система ручного тормоза прижимает тормозные накладки к барабанам.

Регулируемые приводы и моторные тормоза

Инерционные нагрузки и / или нагрузки в процессах, требующих быстрого замедления, представляют особые проблемы для приводов с регулируемой скоростью (VSD) и двигателей, которыми они управляют. При отключении питания или уменьшении частоты на выходе преобразователя частоты, нагрузка с высокой инерцией не позволит своему двигателю замедляться так быстро, как это было бы в условиях малой нагрузки или холостого хода.В таких случаях двигатель переходит из своего обычного режима работы в качестве «потребителя» тока и становится генератором тока, в котором механическое движение вала двигателя создает отрицательный ток, прежде чем магнитный поток двигателя ухудшится. Во время этого процесса, называемого регенерацией, поток мощности возвращается в шину постоянного тока преобразователя частоты. Выпрямительный мост перед шиной постоянного тока блокирует прохождение этого тока, и, если привод не оборудован должным образом, промежуточный контур может перегреться и повредить его.

Так как же VSD компенсирует это? В зависимости от требований процесса, капитальных затрат и других факторов используются несколько методов.Из них два наиболее распространенных — тормозные прерыватели и использование выпрямителей с рекуперативными диодными мостами. Тормозные прерыватели — это, по сути, переключатели, которые замыкаются, когда напряжение на шине постоянного тока достигает определенного предела, и отводят обратный ток через резистор, рассеивая энергию в виде тепла. В зависимости от требований к току, схема тормозного прерывателя может состоять из простых транзисторов или схем более высокого номинала с отдельно установленными пакетами резисторов. Некоторые приводы в стандартной комплектации включают тормозные прерыватели; многие другие требуют, чтобы они были указаны как опции.Номинальные характеристики (и стоимость) необходимых компонентов зависят не только от силы тока, но и от того, как часто будет происходить регенерация, обычно называемая рабочим циклом. Поскольку и цепь прерывателя, и резистор (по определению) являются резистивными по своей природе, они нагреваются при прохождении тока; чем чаще они проводят и чем дольше они это делают, тем более надежными они должны быть для безопасной работы. Общее время работы не должно превышать теплоотдачу резистора в течение его номинальной продолжительности.Все это может означать значительные расходы. Например, тормозной резистор для привода 110 кВт / 150 л.с., 400 В с 10% -ным режимом останова рассчитан на безопасную работу в течение 3 секунд включения / 27 секунд выключения. Такой блок в защищенном корпусе может иметь размер 28 ″ x 10 ″ x 10 ″ и стоить 1500 долларов, тогда как для того же диска с более высоким циклом остановки 33% может потребоваться листинг 30 ″ x 18 ″ x 24 ″ за 5000 долларов. Как видите, важно тщательно определить тормозную способность, чтобы обеспечить рентабельный выбор.

Приводы

с рекуперативной способностью спроектированы с выпрямительными секциями с диодными мостами, установленными встречно параллельно.Один мост обрабатывает ток, протекающий в прямом направлении (от источника питания к приводу к двигателю), а другой набор принимает ток, текущий в обратном направлении (от двигателя к приводу к источнику питания). Контроллер привода непрерывно контролирует поток мощности и при необходимости переключается с моста на мост. Таким образом, энергия, произведенная при регенерации, может быть возвращена в линию питания, что иногда снижает общие затраты на электроэнергию.

Другая, но аналогичная ситуация возникает в процессе, требующем быстрого замедления нагрузки.Энергия, необходимая для преодоления потерь на трение и инерции вращения, а также для ускорения замедления двигателя, может поступать от привода в определенных пределах. При правильном размере и не слишком строгих требованиях к остановке привод может управлять потоком двигателя и вызывать запрограммированное торможение. Часто потери, связанные с механическими соединениями нагрузки (например, муфтами) и трением, дополняют энергию торможения привода, поэтому привод не подвергается нагрузке. В более тяжелых случаях необходимо дополнительное торможение.Это часто достигается торможением впрыском постоянного тока, когда на двигатель подается постоянное напряжение для создания тормозного момента в роторе. Меньшие приводы, скажем, менее 3,7 кВт / 5 л.с., иногда поставляются в стандартной комплектации с возможностью торможения впрыском, тогда как для больших приводов требуется внешний блок. Обычно тепло, выделяемое при инжекции постоянного тока, рассеивается в массе ротора, поэтому внешний прерыватель / резистор не требуется.

Я надеюсь, что эта статья пролила некоторый свет на влияние торможения электродвигателем на применение и стоимость VSD.Не стесняйтесь сообщить нам о своем опыте в нашем разделе комментариев. Если вы хотите обсудить собственное приложение дальше, свяжитесь с нами по адресу [email protected] или посетите наши веб-сайты www.joliettech.com/blog и www. joliettech.com. Спасибо за чтение. Следите за обновлениями в этом месяце, чтобы увидеть еще одну колонку.

С уважением,

Джей Байма
Joliet Technologies

Основные правила для резисторов динамического торможения

Появление частотно-регулируемых приводов и динамического торможения

С момента первой промышленной революции (1760-1840 гг.) Производителям необходимо было запускать и останавливать грузы различных размеров.Грузы редко остаются с постоянной скоростью и не остаются в покое надолго. В нынешней четвертой промышленной революции и с появлением интеллектуального производства частотно-регулируемые приводы (ЧРП) улучшают технологический процесс в большинстве производственных приложений. Время цикла намного короче, а торможение должно быть менее механическим и более электронным. Динамическое торможение с помощью частотно-регулируемых приводов обеспечивает долгий срок службы без механического износа тормозной системы. Фактически, это очень экономично и не требует простоя в обслуживании.

Не сходи с рельсов

Вы можете спросить, что такое динамический тормоз и сколько стоит создание электронной тормозной системы для привода? Прежде чем напрямую ответить на этот вопрос, давайте сначала рассмотрим, почему динамическое торможение необходимо в гипотетическом сценарии.

Ваш новый привод неисправен из-за перенапряжения на шине. Как это могло случиться? Привод обязательно должен справляться с нагрузкой, замедляя ее, как при ускорении двигателя — верно? Дело в том, что мы находимся на улице с односторонним движением; мощность может поступать в привод с использованием шестиимпульсного привода, но не выходить из привода обратно через выпрямитель (мост) к распределителю мощности.

Существует два типа приводов переменного тока, шесть импульсных приводов и приводы рекуперативного типа (755TR и 755TM). Шестиимпульсный привод позволяет электрическому току проходить к двигателю. Но что происходит, когда вся энергия, запасенная в механике процесса, должна остановиться?

Отличный пример — американские горки, работающие на приводе в тематическом парке. Когда у вас есть шестиимпульсный привод, и вы быстро замедляете двигатель, и он становится генератором, привод не может передать избыточное количество энергии обратно в систему распределения энергии.Мост (выпрямитель) течет только к шине постоянного тока, а не в обратном направлении к источнику электроэнергии, который питает привод. Шина постоянного тока привода достигает полной емкости (напряжение конденсатора возрастает), а нагрузка продолжает передавать больше энергии на шину постоянного тока (хранение с использованием конденсаторов). Двигатель теперь вырабатывает мощность обратно на привод с сильным замедлением. На этом этапе требуются две вещи: более отрицательный крутящий момент двигателя и где-то для рассеивания ватт мощности.

Не беспокойтесь! Тормозные резисторы спешат на помощь

Так много вопросов, чтобы ответить, не так ли? Хотя, наверное, не так много, как вы думаете.Все хотят простого ответа. Он либо электрический, либо механический, не так ли? Дело в том, что и то, и другое. Пришло время ограничить наше мышление, чтобы разрешить ситуацию с ошибкой из-за перенапряжения на шине.

Возможно, вы не инженер, который решал бы проблему математически, используя сложные уравнения торможения или программное обеспечение. Вы просто хотите избавиться от всех неприятностей, связанных с приводом. Вы также пытаетесь быстро подобрать резистор подходящего размера для вашего приложения. Что ж, есть действия, которые необходимо предпринять, чтобы принять твердое решение о выборе резистора привода переменного тока.Тормозные резисторы недороги и просты в установке. Это простая цепь постоянного тока V = IR.

Химия удачных тормозных резисторов

Тормозные резисторы обладают двумя свойствами, и оба они очень важны для успешного плавного замедления частотно-регулируемого привода без прерывания из-за отказов привода:

  • Сопротивление в Ом (отрицательный тормозной момент)
  • Мощность (рабочий цикл)

Покупка самого большого резистора — не выход.Никто не хочет покупать якорь для лодки, когда покупает резистор. Итак, давайте рассмотрим, что это за функции и как они работают.

Начнем со значения сопротивления тормоза. Помните уравнение V = IR? Что ж, если составляющая R (Ом) слишком мала для определенного V (напряжения), это означает, что I (ток) будет увеличиваться на этом уровне напряжения. Если ток слишком велик, тормозной транзистор (иногда называемый прерывателем) выйдет из строя из-за чрезмерного тока, протекающего по цепи.

Приводы

Rockwell Automation® имеют отдельное от руководства по программированию руководство по установке, в котором определяется минимальное значение сопротивления для этого седьмого биполярного транзистора с изолированным затвором (IGBT) или прерывателя.Вы должны оставаться выше минимального значения, иначе измельчитель выйдет из строя. 7-й IGBT включается только тогда, когда напряжение шины постоянного тока привода повышается и запускает резистор в цепи (например, напряжение шины постоянного тока на входе 480 В переменного тока составляет 650 В постоянного тока, прерыватель будет включаться выше 750 постоянного тока, чтобы избежать отключения (ошибка )).

Математика успешных тормозных резисторов

Почему это важно? Чем меньше сопротивление, тем выше ток в тормозной цепи и больше отрицательный момент двигателя.Если вы хотите остановиться быстро, это обеспечивает дополнительный крутящий момент наряду с торможением постоянным током, обеспечиваемым приводом (режим остановки на приводе — «рампа»).

Итак, почему бы не выбирать постоянно резистор с меньшим сопротивлением? Текущий поток вызывает тепло, и это тепло должно рассеиваться, отсюда и второй компонент успеха: мощность.

Чем больше инерция (½ массы x квадрат радиуса), тем труднее остановить массу. Чем дольше останавливаться, тем больше тепла необходимо уменьшить.Другая ситуация, при которой выделяется тепло, — это меньшие диаметры, которые часто останавливаются и запускаются. Это также увеличит% торможения (рабочий цикл).

Отличный способ оценить, как определить% торможения, заключается в следующем: возьмите таймер и выйдите в рабочую зону. Подсчитайте количество циклов за две минуты . Оцените продолжительность периода замедления для каждого цикла (циклы x период замедления) / 120 секунд x 100 =% торможения) .

Возьмем, к примеру, конвейер, который немного спускается вниз, и сила тяжести влияет на эффективность остановки привода.На приводе увеличено замедление, чтобы предотвратить отключение, что снизило производительность. Если уменьшить время замедления, привод откажет из-за перенапряжения на шине. Регулятор шины должен быть активирован на приводе, а резистор динамического торможения должен быть добавлен извне.

Конвейер останавливается пять раз в двухминутном окне продолжительностью десять секунд. Какой% Торможение приложения?

(5 циклов x 10 секунд замедления) / 120 секундное окно x 100 = 41.6% торможение постоянным током

Программное обеспечение

ProposalWorks от Rockwell Automation предоставит вам несколько вариантов тормозных резисторов. Программное обеспечение выберет соответствующий резистор с правильным% торможения и% крутящего момента двигателя, чтобы предотвратить перегрев резистора. Просто наблюдайте за двухминутным окном вашего процесса и рассчитайте% торможения. Термовыключатель под защитным кожухом резистора добавлен в качестве стандарта для контроля и остановки привода в случае перегрева резистора. Вы можете подключить термовыключатель к разрешающему входу на приводе, чтобы предотвратить повреждение и остановить привод.

Меньшее количество циклов с меньшей продолжительностью может дать более высокий тормозной момент, а частая остановка означает более высокую мощность и меньший тормозной момент. Это общие правила с минимумом математики, которые помогут вам оценить оптимальный выбор в вашем выборе.

Установка проста; прикрепите тормозной резистор к стене и подключите клеммы BR + и BR- привода к двум клеммам резистора под защитным кожухом резистора. Я настоятельно рекомендую использовать провод постоянного тока, такой как кабель локомотива, между клеммами торможения привода и резистором.

Выбор резистора с помощью Rockwell Automation

Теперь, когда вы определили% торможения для рабочего цикла, мы можем использовать ProposalWorks, чтобы дать нам несколько вариантов выбора для наших потребностей в динамическом торможении.

ProposalWorks может помочь вам выбрать любой продукт Rockwell Automation, а также выбрать из большого предложения так называемых партнеров Encompass , которые являются сторонними поставщиками, которые поставляют проверенные вспомогательные продукты.

ProposalWorks имеет фильтр ключевых слов, показанный ниже.Как вы увидите, есть два Encompass Partners для тормозных резисторов, PowerOhm и IPC Resistors. Вы можете ввести любую компанию. В этом примере мы будем использовать резисторы IPC в качестве поставщика.

Post Glover владеет резисторами IPC, как показано выше. Вы увидите два варианта тормозных резисторов; Прерыватель PowerFlex® встроен в привод. Приводы 1336 не имеют прерывателя, поэтому в динамическом тормозе для привода 1336 есть прерыватель и резистор, находящиеся вне привода, заключенные в кожух в качестве пакета динамического торможения.

В приведенном ниже примере используется привод PowerFlex. Варианты различных приводов PowerFlex существуют с 2000 года; для них требуется только внешний резистор.

Щелкните текст PowerFlex, и появится экран конфигурации, чтобы начать правильный выбор Rockwell Automation 10HP. Обратите внимание, что единственная математика, которую вы выполнили, — это время, в течение которого привод тормозит (% торможения).

Для этого примера мы выбрали сверхмощный привод мощностью 10 л.с. (не насос или вентилятор, которые являются нормальными) при 480 В переменного тока, и мы должны превышать 41.6% торможение постоянным током. Итак, мы должны выбрать торможение постоянным током 50%. Этот выбор предполагает автоматическую нагрузку на ремонт в 25%. Это рейтинг инерционных нагрузок, которые влияют на двигатель и превращают его в генератор обратно на шину постоянного тока (пока некуда идти) в приводе, предотвращая быстрое замедление.

Теперь выберем% тормозного момента на уровне торможения 50%. Это приложение требует пяти остановок с десятисекундными интервалами в течение нашего двухминутного окна, которое мы оценили во время нашего полевого исследования.Мы выберем 134% тормозного момента двигателя. Это должно в достаточной степени остановить двигатель и обеспечить такое же количество силы, чем необходимо для ускорения нагрузки.

Рейтинг NEMA всех производителей с асинхронными двигателями составляет 150% для окна в одну минуту. Из коробки с завода приводы запрограммированы на 150% от их продолжительного номинального тока (три смежных числа в каталожном номере привода), а не на двигатель в конкретном приложении. Это можно отрегулировать, если мощность привода больше, чем мощность двигателя.Ток соответствует крутящему моменту, поэтому это означает, что мы останавливаем и запускаем двигатель примерно с той же мощностью при 134% замедлении и 150% ускорении.

В тяжелых условиях эксплуатации, пожалуйста, посмотрите информацию на паспортной табличке вашего двигателя и установите предельное значение тока в приводе на 1,5 x FLA двигателя. Это позволит току течь во время ускорения и замедления, чтобы обеспечить отличный крутящий момент двигателя. Конструкция асинхронного двигателя обеспечивает максимальный крутящий момент двигателя примерно на 200% в течение короткого периода времени от двух до трех секунд.Привод будет непрерывно интегрировать ток на 150% под кривой для тока (в амперах), идущего к приводу и от него.

Если ток превышает предельное значение тока, привод ограничивает ток, идущий к двигателю, уменьшая крутящий момент двигателя. Имейте в виду, что ток будет течь в шину постоянного тока на выходе привода и обратно в двух направлениях от шины постоянного тока к двигателю, и ограничение тока определяет эту величину.

Ниже приведены все подробности, предоставленные ProposalWorks после ввода рабочего цикла и тормозного момента.Перед заказом показанной детали проверьте сопротивление, напряжение и мощность, чтобы убедиться в их правильности.

Примите конфигурацию, и деталь будет добавлена ​​в спецификацию материалов в ProposalWorks.

Когда ведомость материалов будет завершена, экспортируйте файл в Horizon Solutions. Перейдите к значку папки с файлами в верхней части рабочего листа ProposalWorks и выберите «Экспорт». Выберите свой формат (например, Excel) и отправьте его нам по электронной почте. Мы рассмотрим заявку и, возможно, свяжемся с вами для проверки.

Ограничения использования резисторов динамического торможения

Мы все живем по законам физики, когда дело касается движения, и того, насколько быстро мы можем управлять такими вещами, как наши машины и машины, энергия и потери — все это необходимо учитывать при производстве работы. Это особенно верно при больших инерционных нагрузках. Если длительность торможения, а также масса и диаметр чрезмерны, это может привести к техническому решению с параллельно подключенными блоками резисторов.

Это может быть ситуация, когда вам может потребоваться реализовать программный пакет под названием Engineering Assistant, который можно загрузить с веб-сайта Rockwell Automation.Вам потребуется ввести подробную информацию, чтобы получить жизнеспособное решение (например, масса, радиусы, время и т. Д.). Часто бывает так, что инженер-помощник при загрузке Drive and Motion Analyzer находится на веб-странице Rockwell Automation. . Быстрый и простой способ — просто выполнить поиск в Google по Rockwell Engineering Assistant.

Наступление эпохи рекуперативного привода открыло другие решения помимо резисторов динамического торможения. Например, привод 755TR позволяет току протекать в двух направлениях к распределению мощности, чего не позволяет вам сделать шестиимпульсный привод.Это может быть более эффективным и экологически безопасным способом работы с механизмами большой центрифуги, сушилки или барабана.

Мы можем помочь

Решения

Horizon Solutions и Rockwell Automation всегда готовы помочь с приложениями, которые могут стать серьезными проблемами для вашего предприятия. Свяжитесь с нами, если вы не уверены, и не стесняйтесь добавлять нас в свою команду. Большое вам спасибо за чтение этого блога и удачи в вашем дизайне, использующем приложения для торможения!

Завод Инжиниринг | Регенеративные решения

На современном промышленном рынке важно поддерживать высокоэффективные операции.Более того, пользователи ищут способы не только обеспечить эффективную работу своих систем, но и обеспечить финансовую выгоду. Финансовая выгода проявляется в экономии регенеративной энергии.

В большинстве систем используются резисторы динамического торможения для уменьшения рекуперативной энергии. Однако метод резистора для уменьшения регенеративной энергии заключается в сжигании энергии в виде тепла. По сути, эта энергия тратится зря. Вместо того, чтобы тратить эту энергию впустую, многие пользователи внедряют регенеративные решения.

Регенеративные решения — это безопасный метод возврата энергии в линию. Эти системы могут окупить стоимость рекуперативного устройства и частотно-регулируемого привода (ЧРП), управляющего двигателем. Общие регенеративные решения включают в себя основные интерфейсы, активные интерфейсы и технологию матричного привода. Каждая из этих систем отличается преимуществами, которые она предоставляет, в дополнение к перенаправлению регенерации. Эти дополнительные преимущества включают подавление гармоник, улучшенный коэффициент мощности, повышенную эффективность, упрощенную установку, интегрированное управление двигателем и компактный размер.

Решения для динамического торможения

Самый распространенный метод рассеивания регенеративной энергии — сжечь ее с помощью тормозных резисторов (рис. 1). Преимущество этого метода — стоимость и, возможно, простота. Приводы меньшего размера имеют дополнительный встроенный переключатель (IGBT) для отвода дополнительной мощности на резистор. Поэтому все, что вам нужно, — это внешний резистор, чтобы сжечь лишнюю энергию. Это очень простая концепция, но если у вас есть большое количество рекуперативной энергии или у частотно-регулируемого привода нет встроенного переключателя торможения, вам понадобится один или несколько внешних переключателей и резисторов.Поэтому решения для динамического торможения могут стать довольно сложными и дорогими.

Рис. 1: Привод с внешними тормозными выключателями. Предоставлено: Yaskawa

.

Нагревательные элементы не только сжигают лишнюю энергию в виде тепла, как тостер, но и представляют угрозу безопасности. Если горючие материалы, например древесная пыль, упадут на горячие элементы резистора, это может вызвать пожар. Кроме того, внутренний тормозной выключатель привода, используемый для отвода рекуперативной энергии на резистор, ограничен в своих возможностях.Эти внутренние тормозные выключатели обычно рассчитаны на рабочий цикл 10%, что означает, что эти блоки могут стать довольно большими и сложными, если регенерацию необходимо рассеивать в течение длительного времени.

Фундаментальная передняя часть

Фундаментальные внешние интерфейсы (FFE) — это первая доступная опция для экономии регенеративной энергии (Рисунок 2). FFE подключается к шине постоянного тока VFD, позволяя перенаправлять дополнительную энергию обратно в линию с помощью 6-ступенчатой ​​формы волны напряжения. Для этих систем обычно требуется несколько дополнительных компонентов, чем для простого пакета динамического торможения.Для FFE требуется дополнительный модуль регенерации, защита устройства (предохранители) и входная фильтрация (реакторы). Простая 6-ступенчатая форма волны регенерации, наряду с ограниченной фильтрацией реактора, означает, что эти устройства регенерируют с гармониками входного тока около 40% iTHD.

Рисунок 2: Фундаментальный интерфейс (FFE). Предоставлено: Yaskawa

.

Кроме того, для FFE по-прежнему требуется частотно-регулируемый привод для запуска двигателя. В зависимости от регенеративного рабочего цикла, FFE могут быть дороже, чем пакет динамического торможения с 10% -ным режимом.Однако FFE быстро становятся более экономичным решением, когда регенеративная энергия используется более чем на 20% рабочего цикла приложения.

Активная передняя часть

Более совершенное регенеративное решение — это активный интерфейс (AFE). Они состоят из регенеративного преобразователя и схемы входного фильтра (рис. 3). В отличие от FFE, AFE соответствует входной мощности VFD. Рекуперативный преобразователь обеспечивает выход постоянного тока для привода, работающего с двигателем. Это означает, что AFE должен регулировать как мощность двигателя, так и рекуперативную мощность.

AFE экономит энергию, возвращая рекуперативную энергию в линию. Однако, в отличие от FFE, AFE использует форму волны с широтно-импульсной модуляцией (PWM) для регенерации обратно в линию. Затем сигнал ШИМ фильтруется с использованием входного синусоидального фильтра. Форма волны более высокого уровня и фильтрация обеспечивают форму волны с минимальными гармониками входного тока. AFE будет удерживать гармоники входного тока на уровне менее 5% на входе привода в условиях номинальной мощности.

Рисунок 3: Активный передний конец (AFE).Предоставлено: Yaskawa

.

Наряду с токами более низких гармоник имеет более высокий коэффициент мощности. AFE может работать с коэффициентом мощности, близким к единице, при номинальной нагрузке, повышая эффективность работы. Подобно FFE, AFE по-прежнему нуждается в приводе для запуска двигателя. Добавление компонентов и проводки делает корпус AFE больше и дороже, чем FFE.

Идеальным вариантом использования конфигурации AFE является обеспечение общей шины постоянного тока для нескольких нагрузок привода. В конфигурации с общей шиной AFE минимизирует гармоники входного тока при номинальной нагрузке и удовлетворяет потребности в рекуперации для всех устройств, подключенных к его шине постоянного тока.

Матричная приводная техника

Последнее и самое передовое решение для регенерации использует матричную технологию привода. В отличие от обычных приводов, технология матричного привода использует систему из девяти двунаправленных переключателей, расположенных в виде матрицы, для преобразования трехфазного входного напряжения переменного тока непосредственно в трехфазное выходное напряжение переменного тока. Уникальная топология преобразования мощности матричного привода устраняет необходимость в схеме выпрямления (диодный мост) и цепи сглаживания постоянного тока (конденсаторы шины постоянного тока), которые присутствуют в обычных инверторах привода переменного тока.

Приводы

Matrix по своей сути обрабатывают регенерацию с помощью своих двунаправленных IGBT. Эти двунаправленные переключатели обеспечивают мгновенную и автоматическую регенерацию. Технология матричного привода позволяет осуществлять непрерывную регенерацию при номинальном токе частотно-регулируемого привода с дополнительной 150% регенеративной перегрузкой в ​​течение 60 секунд. Электромонтаж и установка упрощаются при использовании матричных приводов из-за их простых требований к силовой проводке с тремя входами и тремя выходами.

AFE добавляет компоненты для уменьшения гармоник входного тока.Однако матричные приводы естественным образом потребляют низкий гармонический ток во время работы двигателя. Правильно, матричные приводы управляют двигателем. Нет необходимости в дополнительном устройстве для управления двигателем. Возможность запуска двигателя и управления регенерацией уже встроена в матричные приводы. Матричные приводы не только имеют низкие гармоники при номинальной нагрузке, чтобы обеспечить соответствие IEEE 519, они продолжают потреблять ток с низкими гармониками по всему профилю нагрузки. Более низкие гармоники означают более высокий коэффициент мощности во время работы и коэффициент мощности, близкий к единице при номинальной нагрузке.Более высокий коэффициент мощности и более низкие гармоники входного тока позволяют приводу матрицы работать более эффективно, чем комбинированное решение AFE и VFD.

Сделайте лучший выбор

Существует множество решений для работы с регенеративной энергией. Итак, какое решение лучше? Это зависит от дополнительных потребностей приложения. Тормозные резисторы, FFE, AFE и матричные приводы обрабатывают рекуперативную энергию.

Тормозные резисторы идеально подходят для легких рекуперативных применений, таких как принудительное замедление, которое происходит только в аварийных условиях (E-Stop).В этих случаях экономия энергии никогда не будет достаточной, чтобы окупить затраты на более совершенные регенеративные решения.

Однако, если регенерация происходит чаще, пакеты тормозных резисторов могут быть довольно большими. Эти пакеты всегда сжигают лишнюю энергию (ничего не сохраняется), и они не обеспечивают улучшенный коэффициент мощности или более низкие гармоники.

Пакеты

FFE регенерируют энергию обратно в линию и экономят энергию. Они являются следующим лучшим решением для регенерации.Однако они могут быть больше, чем тормозные блоки, и ничего не делают для улучшения коэффициента мощности и снижения гармоник тока. AFE предлагают следующее лучшее решение для рекуперации, обеспечивая низкий уровень гармоник входного тока и высокий коэффициент мощности. Однако они дороже, крупнее и сложнее, чем FFE. AFE идеально подходят для общих шинных конфигураций. Технология привода Matrix обеспечивает наилучшее решение во всех отношениях. Матричные приводы представляют собой высокоэффективное регенеративное решение с низким уровнем гармоник, высоким коэффициентом мощности и простой, простой в установке и компактной конфигурации.

About the Author

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Related Posts