Как заплести косы на 1 сентября: Идеи причёсок на 1 сентября для длинных и коротких волос: фото, описание

Идеи причёсок на 1 сентября для длинных и коротких волос: фото, описание

Даже если вам не нужно идти на школьную линейку 1 сентября, это не повод не использовать осенние тренды для создания интересной причёски. Вдохновляемся образами звёзд популярных сериалов для тинейджеров «Эйфория», «Ривердэйл» и других.

Редакция VOICE

Getty Images

Причёски и укладки для коротких и длинных волос — выберите на свой вкус!

Содержание статьи

Коса на один бок

Всё просто: делаете косой пробор, оставляете объем у прикорневой зоны, заплетаете классическую косу и перевязываете тонкой резинкой (или небрежным бантом). Прелесть задумки в том, что, даже не обладая столь густыми волосами, можно добиться эффекта тяжелой косы, как у Мэделин Петш, — достаточно просто распушить плетение пальцами и закрепить результат легким лаком.

Made in Греция

Прически в греческом стиле обещают вернуться в новом исполнении — более смелом и даже немного небрежном.

Поучиться можно у Эль Фаннинг: актриса собирает волосы, подворачивая их, и венчает прическу ободком с цветочными мотивами (пока, лето!).

Распущенные волосы

Тем, кто привык ходить с распущенными волосами, подойдет вариант, как у Зендайи. Основная часть волос спадает на плечи, а на макушке сооружается аккуратный хвост, перетянутый прядями. Важный момент: не экономьте время и не превращайте этот вариант в банальную «гульку».

Плетение

Прическа Синди Свини — один из наших фаворитов. С одной стороны, этот вариант достаточно скромный, с другой — вполне креативный (косы не выходят из моды), с третьей — достаточно естественный, чтобы не показаться вычурным (все благодаря выпущенным прядям). Комбо!

Косы + аксессуары

Если предыдущая прическа показалась вам недостаточно креативной, а проявить фантазию ой как хочется, попробуйте повторить образ Ванессы Морган.

Актриса не только заплела часть прядей в косички, но и украсила их пирсингом в виде колечек. Классно смотрится и с экстремальным цветом, как у Ванессы, и с естественными оттенками.

Лолита 2.0

Образ Кары Делевинь отсылает к подростковому бунту и навевает мятежный дух. Его вполне можно держать под контролем, выражая себя в бьюти-экспериментах, например в создании таких пучков. В финале не забудьте зафиксировать прическу лаком и нацепить выражение лица, показывающее, как сильно вам снова хочется в школу.

Естественный пучок

Мы уже говорили, что легкая небрежность по‑прежнему в тренде? Убранные в пучок волосы Эль Фаннинг — тому доказательство. Главное — почувствовать грань между естественным объемом и откровенными петухами — и научиться так же мастерски выпускать прядь у лица.

Косички и длина

Еще один вариант для тех, кто хотел бы усидеть на двух стульях и заплести косички, оставляя при этом локоны, спадающие на плечи. Плетите косички прямо на макушке, как это делает Лили Рейнхарт.

Высокий хвост

Смотрится не так агрессивно, как в исполнении Арианы Гранде, но при этом достаточно торжественно для дневного мероприятия. Здесь можно не выпускать пряди и забыть о небрежности: закрутите локоны легкой волной, хорошо зафиксируйте и перекиньте вперед.

Фото: Getty Images, Legion Media

Источник

Модные прически: Прически на 1 сентября: фото и видео уроки

1 сентября — не только предисловие нового учебного года, но и день встречи с одноклассниками, которых не видел все лето. Выглядеть в данный день уж верно надобно классно. Сегодня побеседуем о главной составляющей образа — прическе. Прическа на 1 сентября должна быть не только прекрасной, но и подходящей для школы — довольно суровой и официальной. Сумасшедшие начесы либо голливудские локоны буду тут неуместны. Но не думайте, что выбор причесок мал. Обычно со школьной порой ассоциируются косы и прически на основе плетения. Именно им уделим в публикации специальное внимание. Вы поразитесь, как много различных причесок дозволено сотворить на основе легкой французской косы.

Косы — безупречная прическа на 1 сентября

Всевозможные косы и плетения — наилучший вариант прически на 1 сентября. Если вы обладательница длинных волос, то такие прически подходят вам безупречно. Но косы дозволено заплести и на волосах средней длины и даже на коротких волосах — было бы желание.

Многие прически на основе плетения выглядят трудно лишь на 1-й взор. На самом деле в основе большинства из них лежат примитивные тезисы плетения — французская коса, либо коса «рыбий хвост». Не забывайте, что даже если заплести на 1 сентября примитивную косу, а потом слегка вытянуть из нее пряди, это сделает косу прекраснее и объемнее.

Простой фото урок по плетению косы «рыбий хвост»

Прическа на 1 сентября: фото урок по плетению косы на бок

Есть и больше трудные варианты плетений, скажем, коса из пяти прядей, урок по созданию которой вы обнаружите ниже, а пока предлагаю посмотреть фото разных кос, которые подойдут для 1 сентября.

Переходим к видео урокам по прическе на 1 сентября. В первом видео простая прическа на один бок без плетения.

Второе видео рассказывает как заплести косу из пяти прядей на один бок.

В третьем видео девица показывает как сделать розу из волос. Такой цветок дозволено заплести как на распущенных волосах, так и дополнить им прическу с косой либо пучком. Прекрасные плетеные цветы могут украсить всякую прическу на 1 сентября.

Хвост — простая и прекрасная прическа на 1 сентября

Конский хвост дюже простая прическа и наверно вы зачастую используете ее в качестве повседневной. Но на 1 сентября дозволено сделать чуть больше роскошный конский хвост, скажем завить кончики волос на плойку либо сделать маленький начес, дабы хвост выглядел пышнее. Есть несколько примитивных секретов безупречного хвоста. Во-первых, дабы хвост смотрелся прекрасно и держался довольно высоко на голове, а не сползал, его надобно закрепить несколькими невидимками, как показано на фото ниже.

Предлагаю вашему вниманию несколько примитивных фото уроков о том, как сделать прекрасную прическу-хвост на 1 сентября.

Хвост с косой

Чтобы хвост получился гладким, побрызгайте щетку лаком и пройдитесь ею по волосам, зачесывая пряди назад.

Пучки и высокие прически на 1 сентября

Пучки и высокие прически на основе плетения — хороший вариант для школы. Они смотрятся единовременно и прекрасно и официально. Их дозволено украсить грациозными аксессуарами и прекрасная прическа на 1 сентября готова.

Красивые высокие прически на 1 сентября фото

Фото урок по созданию высокой прически на основе плетения

Фото урок по созданию высокой прически на 1 сентября

Как заплести голландскую косу: пошаговое руководство

Сколько раз вы начинали с намерения заплести голландские косы и на полпути понимали, что на самом деле вы просто плетете французскую косу? В то время как плетение собственных волос уже может оказаться трудным, изменение направления трех прядей создает свои проблемы.

Но немного потренировавшись, вы сможете в мгновение ока зафиксировать действие в мышечной памяти. Читайте пошаговое руководство о том, как заплести голландскую косу.

Что такое голландская коса?

Также известная как обратная коса (или иногда неправильно приписываемая бойцам UFC и называемая «боксерской косой»), голландская коса включает в себя перекрещивание волос под секциями, а не над ними (как во французском плетении).

Мы пригласили знаменитого парикмахера Иринель де Леон и Махишу Деллинджер, генерального директора CURLS, чтобы они шаг за шагом показали, как освоить голландскую косу. И мы не жалели деталей. «Эта прическа отлично подходит для любого типа волос», — говорит де Леон. «Те, у кого прямые или волнистые волосы, могут носить их на ночь, чтобы утром заплести красивые косички».

Для тех, у кого вьющиеся волосы, голландские косы — отличный защитный стиль в сочетании с лечением или маслом для волос. Кроме того, хотя этот стиль прекрасно работает на сухих волосах, его можно сделать и на влажных волосах перед сном, чтобы получить сочные волны после пробуждения.

Познакомьтесь с экспертом

• Иринель де Леон — знаменитый парикмахер из Лос-Анджелеса и эксперт по кудряшкам. Среди ее клиентов Кендалл Дженнер, Хейли Бибер, Карли Клосс и Крисси Тейген.
• Махиша Деллинджер — основатель и генеральный директор CURLS, бренда натуральных средств по уходу за волосами.

Что вам понадобится

• Гель или помада для волос
• Контур для волос
• Средство для расчесывания
• Прозрачные резинки для волос
• Расческа «Крысиный хвост»
• Щетка для распутывания
• Сыворотка для распутывания волос

Деллинджер рекомендует CURLS Blueberry Bliss Control Jelly (20 долларов США) для четкости и блеска. Точно так же де Леон рекомендует подготовить волосы перед плетением с помощью геля или помады, чтобы обеспечить чистую поверхность для подачи волос, а также помочь голландской косе сохранить ее фиксацию. Помада Clear Control Pomade от Ouidad (26 долларов США) укрощает все волосы, делая их чистыми, не утяжеляя прическу.

Как заплести голландскую косу

Смотреть сейчас: Как заплести голландскую косу

Шаг первый

Деллинджер говорит: «Выделите небольшой квадратик волос себе, модели или манекену. Рекомендуется делать это на отдельном объекте, а не заплетать собственные волосы. Крайне важно, чтобы вы освоили эту концепцию, прежде чем применять ее к собственное тело».

Шаг второй

Начните с волос, разделенных пробором посередине, и расчешите любые колтуны. «Это значительно облегчит плетение и подачу волос, когда вы будете спускаться вниз, если нет колтунов», — говорит де Леон. «Вы также хотите, чтобы ваша часть была как можно более прямой — вы можете использовать переносицу в качестве ориентира и следовать вверх с помощью гребня для хвоста». Вы должны чувствовать, что часть находится в середине затылка, когда вы достигаете низа. Положите по пряди волос на каждое плечо.

Шаг третий

Возьмите три маленьких кусочка (примерно полдюйма или меньше) по линии роста волос. Ключевым моментом, который следует помнить при плетении голландской косы, является плетение каждой части под , а не поверх (в основном противоположность французской косе). Часть справа идет под середину, а затем часть слева идет под нее.

Шаг четвертый

Повторите схему пересечения правой части под средней прядью, а затем левой части под средней прядью. Продолжайте добавлять больше волос (примерно от половины до трех четвертей дюйма) от корня каждый раз, когда вы плетете новую прядь.

Шаг пятый

Как только вы дойдете до затылка, заплетите обычную косу из трех прядей.

Шаг шестой

В конце завяжите прозрачной резинкой для волос. Нам нравятся прозрачные резинки Kitch’s Clear No-Snag Elastics (3 доллара США). Повторите процесс с другой стороны.

Не переживайте, если у вас не получится с первого раза. Как говорит Деллинджер: «Практика ведет к совершенству. Посвятите себя этой технике плетения по крайней мере два часа в неделю, пока не доведете ее до совершенства».

Сохраняйте напряжение при плетении — чем туже, тем лучше. Если вам нравятся свободные, перистые голландские косы, вы всегда можете медленно вытянуть края косы, чтобы сделать ее более широкой, когда закончите.

Чтобы заплести более небрежную голландскую косу, потяните за петли, чтобы они раскрылись. Если вы склонны к завивке, сбрызните сывороткой против завивания волос — например, спреем-сывороткой Джоша Роузбрука (30 долларов США) — после плетения косы помогут укротить косички.

@sbsb.fr

Купить наши любимые изделия для плетения

Готовы попробовать голландские косы? Ознакомьтесь с нашими рекомендациями по продуктам ниже.

Основы дизайна Натуральный укротитель меда и ши $12.00

Магазин

ЗАКУШКИ Паста Blueberry Bliss Control $12.00

Магазин

У тети Джеки Curls & Coils Knot On My Watch Мгновенная Распутывающая Терапия $6.00

Магазин

Джош Розенбрук Сыворотка-спрей $28.

00

Магазин

Уидад Помада Clear Control $26.00

Магазин

Китч Прозрачные эластичные резинки 3,00 $

Купить

Я тестирую 3 руководства по волнистым волосам

Smart Braid Feedback для замкнутого цикла управления мягкими робототехническими системами

. 2017 сен 1; 4 (3): 261-273.

doi: 10.1089/soro.2016.0056.

Вятт Фелт ¹ , Кхай И Чин ¹ , C Дэвид Реми ¹

принадлежность

• ¹ Лаборатория робототехники и движения (RAMlab), факультет машиностроения, Мичиганский университет, Анн-Арбор, Мичиган.

• PMID: 2

  29

• PMCID: PMC5649447
• DOI: 10.1089/соро.2016.0056

Бесплатная статья ЧВК

Wyatt Felt et al. Мягкий робот. 2017 .

Бесплатная статья ЧВК

. 2017 сен 1; 4 (3): 261-273.

дои: 10.1089/соро.2016.0056.

Авторы

Вятт Фелт ¹ , Кхай И Чин ¹ , C Дэвид Реми ¹

принадлежность

• ¹ Лаборатория робототехники и движения (RAMlab), факультет машиностроения, Мичиганский университет, Анн-Арбор, Мичиган.

• PMID: 2

  29

• PMCID: PMC5649447
• DOI: 10.1089/соро.2016.0056

Абстрактный

В этой статье экспериментально исследуется возможность использования гибких индуктивных датчиков сжатия в замкнутом контуре управления движением мягких роботов. Точное управление движением остается очень сложной задачей для мягких роботизированных систем. Точные модели динамики срабатывания и взаимодействия с окружающей средой часто недоступны. Это делает управление без обратной связи невозможным, в то время как управление с обратной связью страдает от отсутствия подходящей обратной связи. Обычные датчики движения, такие как линейные или угловые энкодеры, трудно адаптировать к роботам, в которых отсутствуют дискретные механические соединения. Жесткая природа этих датчиков противоречит желаемым преимуществам мягких систем. Поскольку по-настоящему мягкие сенсорные решения все еще находятся в зачаточном состоянии, управление движением мягких роботов до сих пор полагалось на лабораторные сенсорные системы, такие как захват движения, электромагнитное (ЭМ) отслеживание или волоконные брэгговские решетки. В этой статье мы использовали встроенные гибкие датчики, известные как Smart Braids, для определения сокращения мышц Маккиббена посредством изменения индуктивности. Мы оценили управление с обратной связью на двух системах: вращательном соединении и плоском континуальном манипуляторе с одной степенью свободы. В вращательном соединении предложенный нами контроллер компенсировал упругость соединений привода. Обратная связь Smart Braid позволяла управлять движением с установившейся среднеквадратичной (RMS) ошибкой [1,5]°. В континуальном манипуляторе обратная связь Smart Braid позволяла отслеживать желаемый угол наклона кончика со стационарной среднеквадратичной ошибкой [1,25]°. Эта работа демонстрирует, что датчики Smart Braid могут обеспечивать точную обратную связь по положению при управлении движением с обратной связью, подходящем для полевых приложений мягких роботизированных систем.

Ключевые слова: мышца Мак-Киббена; умная оплетка; замкнутый цикл управления; измерение индуктивности; пневматический.

Заявление о конфликте интересов

У Khai Yi Chin нет конкурирующих финансовых интересов. Авторы С. Дэвид Реми и Вятт Фелт указаны как изобретатели в соответствующем патенте, принадлежащем Мичиганскому университету (заявка на патент США № 14/743,062). Соответственно, будущие лицензии могут привести к распределению доходов в соответствии с политикой Мичиганского университета.

Цифры

РИС. 1.

Показаны два примера…

РИС. 1.

Показаны два примера мягких роботизированных систем: (a) мягкий ортез, который…

РИС. 1.

Показаны два примера мягких роботизированных систем: (a) мягкий ортез, помогающий создавать крутящие моменты вокруг колена человека, и (b) континуальный манипулятор с одной степенью свободы. В каждом случае системы не сразу обнаруживаются традиционными жесткими датчиками. В этой работе мы предлагаем использовать мягкие гибкие датчики для обеспечения обратной связи для таких систем. В частности, мы использовали пневматические мышцы McKibben с индуктивными датчиками «Smart Braid» на их внешней стороне для измерения длины привода. Замкнутая обратная связь была включена и экспериментально проверена в управлении двумя настольными системами, аналогичными тем, которые изображены в этом исследовании. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www.liebertpub.com/soro

РИС. 2.

Одна степень свободы…

РИС. 2.

Шарнир с одной степенью свободы позволил нам сравнить два типа…

РИС. 2.

Вращающийся шарнир с одной степенью свободы позволил нам сравнить два типа управления с обратной связью: один основан на измерениях от поворотного энкодера, а другой основан на измерениях от датчиков Smart Braid. Датчики Smart Braid, использованные в данной работе, были размещены на верх внутренней непроводящей армирующей оплётки (увеличенная деталь, чёрные провода токопроводящие, синие волокна полиэфирные). Датчик силы, подключенный последовательно к левому исполнительному механизму, измерял натяжение соединительного кабеля. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www.liebertpub.com/soro

.

РИС. 3.

Под давлением (со значениями давления…

РИС. 3.

Под давлением (со значениями давления P ₁ и P ₂ ) приводы…

РИС. 3.

Под давлением (со значениями давления P ₁ и P ₂ ) приводы в испытательном приспособлении шарнирного соединения прилагали усилия F ₁ и F ₂ . Разница в двух силах создала чистый крутящий момент на вращающейся нагрузке, который вызвал сокращения в приводах 90 243 x 90 266 1 90 267 90 244 и 90 243 x 90 266 2 90 267 90 244 и вращение нагрузки (выраженное углом ). Соединения привода были податливыми и, таким образом, моделировались как пружины с линейной жесткостью k ₁ и k ₂ . Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro.

РИС. 4.

Шарнир состоял из…

РИС. 4.

Шарнирное соединение состояло из шкива, соединенного с двумя массами в…

РИС. 4.

Шарнирное соединение состояло из шкива, соединенного с двумя массами на концах тонкого стержня. Контроллер тестировался в каждом из трех условий: (a) без момента нагрузки от силы тяжести, (b) с отрицательным моментом нагрузки и (c) с положительным моментом нагрузки. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www. liebertpub.com/soro

.

РИС. 5.

Требуемые сокращения привода включены…

РИС. 5.

Требуемые сокращения привода включали компенсационный член для учета растяжения в…

РИС. 5.

Требуемые сокращения привода включали компенсационный член для учета растяжения соединений привода. Этот компенсационный термин был основан на оценках выходной силы и жесткости соединений каждого привода. Ошибка контроля между желаемым и измеренным сокращением масштабировалась по радиусу х шкива, чтобы получить ошибку угла соединения е в радианах.

РИС. 6.

Для шарнирного соединения два…

РИС. 6.

Для шарнирного соединения два отдельных ПИД-регулятора задавали требуемое усилие для…

РИС. 6.

Для шарнирного соединения два отдельных ПИД-регулятора задавали требуемое усилие для каждого привода в ответ на расчетные условия погрешности угла соединения е _я . Когда Smart Braids использовались для обратной связи, e _i определялись индивидуально из измеренной индуктивности и давления. Когда энкодер использовался для обратной связи, e _i были равны. Для создания требуемых сил контроллер вычислял требуемые значения давления на основе модели отношения силы-давления-длины привода и отправлял эти значения на два клапана регулирования давления.

РИС. 7.

Сравнение эффекта…

РИС. 7.

Сравнение влияния типа обратной связи на отслеживание задания…

РИС. 7.

Сравнение влияния типа обратной связи на отслеживание задания контроллера шарнирного соединения. В среднем обратная связь энкодера ( красных линий ) привело к лучшему отслеживанию угла соединения, чем обратная связь Smart Braid ( синие линии ). В течение первых 5 с после заданного изменения шага среднее среднеквадратичное значение ошибки было на 16% меньше в случае обратной связи энкодера. За последние 5 с среднеквадратичное значение ошибки обратной связи энкодера было в среднем на 51 % меньше, чем ошибка Smart Braid. В случае, показанном в этом исследовании, требуемая предварительная нагрузка составляла 10 Н, а крутящий момент нагрузки не применялся. Зарегистрированные значения были измерены с помощью поворотного энкодера. RMS, среднеквадратичное значение. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www.liebertpub.com/soro

РИС. 8.

Сравнение установившейся ошибки…

РИС. 8.

Сравнение установившейся ошибки двух типов обратной связи, используемых на…

РИС. 8.

Сравнение установившейся ошибки двух типов обратной связи, используемых на вращающемся шарнире, при различных условиях предварительного натяга. Показаны средние среднеквадратичные значения по трем испытаниям без крутящего момента. Вертикальная ось соответствует среднеквадратичному значению ошибки опорного значения за последние 5 с заданного угла. Обратная связь от энкодера приводила к меньшим ошибкам в стационарном отслеживании. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www. liebertpub.com/soro

РИС. 9.

Сравнение установившейся ошибки…

РИС. 9.

Сравнение установившейся ошибки двух типов обратной связи, используемых на…

РИС. 9.

Сравнение установившейся ошибки двух типов обратной связи, используемых на вращающемся шарнире, при различных условиях нагрузки крутящего момента. Высота столбцов представляет собой среднее значение среднеквадратичной ошибки по всем заданным уровням предварительного натяга в течение последних 5 с каждого заданного угла. Средняя ошибка при обратной связи от энкодера всегда была меньше, чем при обратной связи по индуктивности. Это различие было статистически значимым ( p  < .05) во всех случаях, кроме случаев, когда 0,65 Нм и требуемый предварительный натяг составляет 15 Н или выше. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro.

РИС. 10.

Показаны предварительные нагрузки на…

РИС. 10.

Показаны предварительные нагрузки на вращающееся соединение, усредненные за последние…

РИС. 10.

Показаны предварительные нагрузки на вращающееся соединение, усредненные за последние 5 с каждого заданного угла в контролируемых испытаниях. Два типа обратной связи привели к разным предварительным нагрузкам. Эффективный единственный интегратор обратной связи энкодера привел к лучшему отслеживанию предварительной нагрузки, чем два интегратора обратной связи индуктивности. Для условий, показанных в этом исследовании, крутящий момент нагрузки не применялся. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www.liebertpub.com/soro

РИС. 11.

Континуальный манипулятор. Два умных…

РИС. 11.

Континуальный манипулятор. Два привода Smart Braid были прикреплены к тонкому плоскому…

РИС. 11.

Манипулятор континуума. Два привода Smart Braid были прикреплены к тонкой плоской гибкой балке. Сокращение приводов привело к изгибу балки. (a) Угол изгиба зависел от длины двух приводов l ₁ и l ₂ и фиксированной длины s гибкого стержня. (б) Прототип устройства гибки. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro.

РИС. 12.

Показаны значения индуктивности…

РИС. 12.

Показаны значения индуктивности двух приводов относительно соответствующего наконечника…

РИС. 12.

Показаны значения индуктивности двух приводов в зависимости от соответствующего угла наклона континуума манипулятора. Измерения индуктивности примерно квадратичны по отношению к углу наконечника. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro.

РИС. 13.

Показаны оценочные значения…

РИС. 13.

Показаны расчетные значения угла наклона вершины ( ) из…

РИС. 13.

Показаны оценочные значения угла наклона наконечника () по значениям индуктивности, использованным при калибровке. Эти значения сравниваются с углом наклона кончика, зафиксированным камерой. Квадратичные члены отклика датчика отдельных интеллектуальных оплеток (рис. 12) полностью компенсируются линейной комбинацией обоих измерений индуктивности. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro

РИС. 14.

Мы сравнили производительность…

РИС. 14.

Мы сравнили производительность двух контроллеров на континуальном манипуляторе: (а) …

РИС. 14.

Мы сравнили производительность двух контроллеров на манипуляторе континуума: (a) контроллер с обратной связью Smart Braid использует оценки угла наклона наконечника от индуктивных датчиков Smart Braid, а (b) контроллер с прямой связью для давления привода.

РИС. 15.

Показаны углы наконечника…

РИС. 15.

Показаны углы наклона континуума манипулятора, зарегистрированные…

РИС. 15.

Показаны углы наклона континуума манипулятора, зарегистрированные камерой во время двух испытаний. Контроллер обратной связи по индуктивности позволял манипулятору континуума отслеживать опорный вход со среднеквадратичным значением в установившейся ошибке (оцениваемой в последние 5 с шага). Дополнительное видео S1 (дополнительные данные доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro

) включает запись испытания обратной связи по индуктивности. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу

www.liebertpub.com/soro

РИС. 16.

Показаны углы наконечника и…

РИС. 16.

Показаны углы наконечника и значения давления, наблюдаемые во время калибровки и контролируемые…

РИС. 16.

Показаны углы наконечника и значения давления, наблюдаемые во время калибровки и контролируемых испытаний. Они проявляли гистерезис и нелинейность. черные точки — данные калибровки. Гистерезис является основным препятствием при инвертировании калибровочной кривой для управления с прямой связью без обратной связи. В этой статье инверсия выполнялась на основе линейной аппроксимации всего набора данных ( пунктирная черная линия , показанная выше). цветных точки — это данные испытаний с контролем угла. В контролируемых испытаниях очевидна неоднозначная связь между перепадом давления и углом наклона наконечника. Цветные изображения доступны в Интернете по адресу www.liebertpub.com/soro

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Система датчиков на основе индуктивности для соединений континуума с сильфонным приводом в мягких роботах.

  Felt W, Remy CD, Telleria MJ, Allen TF, Hein G, Pompa JB, Albert K. Фелт В. и соавт. Автон Роботы. 2019 фев; 43 (2): 435-448. doi: 10.1007/s10514-018-9769-7. Epub 2018 11 июня. Автон Роботы. 2019. PMID: 30983699 Бесплатная статья ЧВК.

• Определение сокращений с помощью Smart Braid McKibben Muscles.

  Фелт В., Чин К.Ю., Реми К.Д. Фелт В. и соавт. IEEE ASME Trans Mechatron. 2016 июнь;21(3):1201-1209. doi: 10.1109/ТМЕЧ.2015.2493782. Epub 2015 26 октября. IEEE ASME Trans Mechatron. 2016. PMID: 28503062 Бесплатная статья ЧВК.

• Замкнутое управление манипуляторами с мягким континуумом при срабатывании толкателя наконечника.

  Кампизано Ф., Кало С., Ремирес А.А., Чандлер Дж.Х., Обштейн К.Л., Вебстер Р.Дж. 3-й, Валдастри П. Кампизано Ф. и др. Международный Дж. Роб Рез. 2021 1 июня; 40 (6-7): 923-938. дои: 10.1177/0278364921997167. Epub 2021 15 марта. Международный Дж. Роб Рез. 2021. PMID: 34334877 Бесплатная статья ЧВК.

• Замкнутый цикл управления движением скелетных мышц.

  Петрофски Дж. С., Филлипс, Калифорния. Петровский Дж.С. и др. Crit Rev Biomed Eng. 1985;13(1):35-96. Crit Rev Biomed Eng. 1985. PMID: 3

  0 Обзор.

• Синтетическая бабочка: нейроморфный подход к искусственному обонянию роботов.

  Вулутси В., Лопес-Серрано Л.Л., Мэтьюз З., Эскуредо Чимено А., Зиятдинов А., Перера и Ллуна А., Бермудес и Бадиа С., Вершуре PFMJ. Волуци В. и соавт. В: Персо К.С., Марко С., Гутьеррес-Гальвес А., редакторы. Нейроморфное обоняние. Бока-Ратон (Флорида): CRC Press/Taylor & Francis; 2013. Глава 4. В: Персо К.С., Марко С., Гутьеррес-Гальвес А., редакторы. Нейроморфное обоняние. Бока-Ратон (Флорида): CRC Press/Taylor & Francis; 2013. Глава 4. PMID: 26042327 Бесплатные книги и документы. Обзор.

Посмотреть все похожие статьи

Цитируется

• Интегрированные датчики температуры и положения в мягком приводе с памятью формы для управления с обратной связью.